[实用新型]压缩机磨合系统

说明书

本实用新型提供一种压缩机磨合系统，包括搬运装置和多台磨合装置，每一台磨合装置包括压紧检测机构、工作台、旋转驱动机构、移动控制机构以及工装组件，工装组件包括移动板、治具板和弹性件，压紧检测机构在Z轴方向上位于治具板的上方，压紧检测机构包括压紧控制组件和压紧座，压紧控制组件可控制压紧座在Z轴方向上移动，搬运装置包括搬运控制机构、机械手以及夹持机构，搬运控制机构可控制机械手在X轴方向上移动，夹持机构设置在机械手的末端，机械手可控制夹持机构在多个自由度方向上转动和移动，夹持机构可夹取压缩机。本实施例压缩机磨合系统对压缩机产品进行磨合试验，磨合试验可靠性高，且自动化程度高，生产效率高，并节省生产成本。

技术领域

本实用新型涉及压缩机生产技术领域，尤其是涉及一种压缩机磨合系统。

背景技术

压缩机在组装成整机后，测试前，需经过初期磨合后，测试性能数据才能相对稳定准确，延长压缩机的使用寿命。

现有压缩机的磨合方式采用各台设备独立磨合，各台磨合设备彼此之间不共享其他设备，比如工件搬运设备，从而造成资源浪费，而且自动化程度低，导致生产效率低下。

发明内容

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种自动化程度高、生产效率高且节省成本的压缩机磨合系统。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种压缩机磨合系统，包括搬运装置和多台磨合装置，多台磨合装置在X轴方向上并排设置，每一台磨合装置包括压紧检测机构、工作台、旋转驱动机构、移动控制机构以及工装组件，工装组件包括移动板、治具板和弹性件，移动控制机构可控制移动板在Y轴方向上移动地位于工作台上，治具板设置在移动板上，弹性件迫使治具板远离移动板移动，治具板用于放置压缩机，旋转驱动机构在Z轴方向上位于治具板的下方，旋转驱动机构包括驱动轴和旋转控制组件，驱动轴在Z轴方向上延伸，旋转控制组件可控制驱动轴绕自身轴线旋转，工作台开设有与驱动轴对应的贯通孔，压缩机的主轴的驱动端可与驱动轴的顶端对接，压紧检测机构在Z轴方向上位于治具板的上方，压紧检测机构包括压紧控制组件和压紧座，压紧控制组件可控制压紧座在Z轴方向上移动地抵压在压缩机上，搬运装置包括搬运控制机构、机械手以及夹持机构，搬运控制机构可控制机械手在X轴方向上移动，夹持机构设置在机械手的末端，机械手可控制夹持机构在多个自由度方向上转动和移动，夹持机构可夹取压缩机。

进一步的方案是，压紧座开设有吸气通道和排气通道，吸气通道的第一端外接进气管道，吸气通道的第二端可与压缩机的进气口相对接，吸气通道设置有第一温度传感器和压力变送器，排气通道的第一端外接储气罐，排气通道的第二端可与压缩机的出气口相对接，排气通道设置有第二温度传感器，排气通道与储气罐之间的连接管道设置有压力传感器。

进一步的方案是，夹持机构包括驱动齿轮、第一齿条、第二齿条、第一夹板和第二夹板，第一齿条与第一夹板连接并朝向第二夹板延伸，第二齿条与第二夹板连接并朝向第一夹板延伸，第一齿条和第二齿条分别位于驱动齿轮的相对两侧并与驱动齿轮相互啮合，机械手可控制驱动齿轮绕自身轴线旋转。

进一步的方案是，夹持机构还包括限位板和匹配块，匹配块设置在第一夹板上，匹配块靠近第二夹板的止挡面凸出设置有匹配头，限位板设置在机械手的末端，限位板开设有限位孔，匹配头可插入限位孔内，且匹配块的止挡面可抵接在限位板靠近第一夹板的侧面上。

进一步的方案是，搬运控制机构包括控制电机、滑板、第三齿条、转动齿轮、第一导轨和第一滑块，控制电机和机械手分别安装在滑板上，第三齿条和第一导轨分别在X轴方向上延伸，控制电机的主轴贯穿滑板设置，转动齿轮套接在控制电机的主轴上，转动齿轮与第三齿条相互啮合，第一滑块设置在滑板上并可滑动地与第一导轨配合。

进一步的方案是，旋转控制组件包括驱动电机、主动轮、同步带和从动轮，主动轮套接在驱动电机的驱动轴上，从动轮套接在驱动轴上，同步带连接在主动轮和从动轮之间。