[实用新型]压缩机磨合系统

权利要求书

1.压缩机磨合系统，包括多台磨合装置，多台所述磨合装置在X轴方向上并排设置，每一台所述磨合装置包括工作台、旋转驱动机构、移动控制机构以及工装组件，所述工装组件包括移动板、治具板和弹性件，所述移动控制机构可控制所述移动板在Y轴方向上移动地位于所述工作台上，所述治具板设置在所述移动板上，所述弹性件迫使所述治具板远离所述移动板移动，所述治具板用于放置压缩机，所述旋转驱动机构在Z轴方向上位于所述治具板的下方；

所述旋转驱动机构包括驱动轴和旋转控制组件，所述驱动轴在Z轴方向上延伸，所述旋转控制组件可控制所述驱动轴绕自身轴线旋转，所述工作台开设有与所述驱动轴对应的贯通孔，所述压缩机的主轴的驱动端可与所述驱动轴的顶端对接；

其特征在于，所述磨合装置还包括压紧检测机构，所述压紧检测机构在Z轴方向上位于所述治具板的上方，所述压紧检测机构包括压紧控制组件和压紧座，所述压紧控制组件可控制所述压紧座在Z轴方向上移动地抵压在所述压缩机上；

所述压缩机磨合系统还包括搬运装置，所述搬运装置包括搬运控制机构、机械手以及夹持机构，所述搬运控制机构可控制所述机械手在X轴方向上移动，所述夹持机构设置在所述机械手的末端，所述机械手可控制所述夹持机构在多个自由度方向上转动和移动，所述夹持机构可夹取所述压缩机。

2.根据权利要求1所述的压缩机磨合系统，其特征在于：

所述压紧座开设有吸气通道和排气通道，所述吸气通道的第一端外接进气管道，所述吸气通道的第二端可与所述压缩机的进气口相对接，所述吸气通道设置有第一温度传感器和压力变送器，所述排气通道的第一端外接储气罐，所述排气通道的第二端可与所述压缩机的出气口相对接，所述排气通道设置有第二温度传感器，所述排气通道与所述储气罐之间的连接管道设置有压力传感器。

3.根据权利要求1所述的压缩机磨合系统，其特征在于：

所述夹持机构包括驱动齿轮、第一齿条、第二齿条、第一夹板和第二夹板，所述第一齿条与所述第一夹板连接并朝向所述第二夹板延伸，所述第二齿条与所述第二夹板连接并朝向所述第一夹板延伸，所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述驱动齿轮的相对两侧并与所述驱动齿轮相互啮合，所述机械手可控制所述驱动齿轮绕自身轴线旋转。

4.根据权利要求3所述的压缩机磨合系统，其特征在于：

所述夹持机构还包括限位板和匹配块，所述匹配块设置在所述第一夹板上，所述匹配块靠近所述第二夹板的止挡面凸出设置有匹配头；

所述限位板设置在所述机械手的末端，所述限位板开设有限位孔，所述匹配头可插入所述限位孔内，且所述匹配块的止挡面可抵接在所述限位板靠近所述第一夹板的侧面上。

5.根据权利要求1所述的压缩机磨合系统，其特征在于：

所述搬运控制机构包括控制电机、滑板、第三齿条、转动齿轮、第一导轨和第一滑块，所述控制电机和所述机械手分别安装在所述滑板上，所述第三齿条和所述第一导轨分别在X轴方向上延伸；

所述控制电机的主轴贯穿所述滑板设置，所述转动齿轮套接在所述控制电机的主轴上，所述转动齿轮与所述第三齿条相互啮合，所述第一滑块设置在所述滑板上并可滑动地与所述第一导轨配合。

6.根据权利要求1所述的压缩机磨合系统，其特征在于：

所述旋转控制组件包括驱动电机、主动轮、同步带和从动轮，所述主动轮套接在所述驱动电机的驱动轴上，所述从动轮套接在所述驱动轴上，所述同步带连接在所述主动轮和所述从动轮之间。

7.根据权利要求1所述的压缩机磨合系统，其特征在于：

所述移动控制机构包括控制气缸、第二导轨和第二滑块，所述控制气缸安装在所述工作台上，所述第二导轨在Y轴方向上延伸地位于所述工作台上，所述第二滑块设置在所述移动板上并可滑动地与所述第二导轨配合，所述控制气缸的活塞杆在Y轴方向上延伸并与所述移动板连接。