[实用新型]一种小型遥控无人机底部着陆保护装置

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，且公开了小型遥控无人机底部着陆保护装置，包括无人机本体，无人机本体周侧面铰接有四个支臂，四个支臂底面均通过连接件固定安装有支脚组件，每个支臂底面均固定安装有与支脚组件配合的收纳壳体，一支脚组件表面固定安装有水浸传感器b，无人机本体底面分别固定安装有气泵和布气环管，气泵出气口的一端通过管道与布气环管固定连通。本实用新型通过气泵、支脚组件的设计，使该装置能够高效完成飞行器在着陆时的防护工作，且本着陆防护装置变传统防护装置的固定式结构为可折叠式结构。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体是一种小型遥控无人机底部着陆保护装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称为“无人机”，英文缩写为“UAV”，利用无线电遥控设备操纵无人机进行高空作业，例如利用无人机进行航拍等，给人们带来极大的便利，但在无人机降落的过程中，由于作业人员操作不当，容易造成无人机坠落从而损毁无人机的情况，而目前的无人机没有设置保护装置，缩短了无人机的使用寿命，为此需要一种无人机底部着陆保护装置对无人机的安全进行保护。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种小型遥控无人机底部着陆保护装置，具有能够对飞行器进行双重防护的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型遥控无人机底部着陆保护装置，包括无人机本体，所述无人机本体周侧面铰接有四个支臂，四个所述支臂底面均通过连接件固定安装有支脚组件，每个所述支臂底面均固定安装有与支脚组件配合的收纳壳体，一所述支脚组件表面固定安装有水浸传感器b，所述无人机本体底面分别固定安装有气泵和布气环管，所述气泵出气口的一端通过管道与布气环管固定连通，所述布气环管底端固定连通有一组呈矩形阵列分布的充气支脚，一组所述充气支脚底端均连通有缓冲气囊a，所述无人机本体底面且相邻气泵的位置固定安装有测距传感器，一所述充气支脚周侧面固定安装有水浸传感器a。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支脚组件包括定位座，所述定位座顶面通过连接件与对应位置的支臂固定连接，所述定位座内表面之间转动连接有转轴，所述定位座内部固定安装有驱动马达，所述驱动马达输出轴的一端与转轴固定连接，所述转轴周侧面固定安装有摆臂，所述摆臂底面通过连接件固定安装有支撑管，所述支撑管周侧面开设有两对称设置的导槽，所述支撑管内壁通过两导槽滑动连接有缓冲支脚，所述缓冲支脚底端嵌有万向滚珠，所述缓冲支脚周侧面固定安装有缓冲气囊b，所述缓冲支脚顶端固定连通有布气软管，所述布气软管出气口的一端与缓冲气囊b固定连通，所述布气软管进气口的一端贯穿支撑管并与布气环管固定连通，所述缓冲支脚与支撑管相对表面之间设置有抗压弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水浸传感器b表面与相邻位置的缓冲支脚固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抗压弹簧设置于支撑管内部，所述缓冲支脚横截面为T形结构，所述缓冲气囊b设置于水浸传感器b与缓冲气囊a之间，所述缓冲气囊b设置于水浸传感器b上方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动马达内部固定安装有断电制动器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述充气支脚为两端开口的中空管状结构，所述充气支脚横截面为倒“T”形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过气泵、支脚组件的设计，使该装置能够高效完成飞行器在着陆时的防护工作，且本着陆防护装置变传统防护装置的固定式结构为可折叠式结构，通过可折叠式结构，在到达着陆保护功能的基础上还能有效降低飞行器在飞行时的飞行阻力，同时本防护装置变传统的单一防护结构为双防护结构，使用时，缓冲气囊a和抗压弹簧能够在飞行器着陆时进行双重防护，通过双重防护功能的实现，从而有效提高本装置对飞行器的着陆保护效果。