[实用新型]一种小型遥控无人机底部着陆保护装置

权利要求书

1.一种小型遥控无人机底部着陆保护装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)周侧面铰接有四个支臂(2)，四个所述支臂(2)底面均通过连接件固定安装有支脚组件(3)，每个所述支臂(2)底面均固定安装有与支脚组件(3)配合的收纳壳体(4)，一所述支脚组件(3)表面固定安装有水浸传感器b(5)，所述无人机本体(1)底面分别固定安装有气泵(6)和布气环管(7)，所述气泵(6)出气口的一端通过管道与布气环管(7)固定连通，所述布气环管(7)底端固定连通有一组呈矩形阵列分布的充气支脚(8)，一组所述充气支脚(8)底端均连通有缓冲气囊a(9)，所述无人机本体(1)底面且相邻气泵(6)的位置固定安装有测距传感器(10)，一所述充气支脚(8)周侧面固定安装有水浸传感器a(11)。

2.根据权利要求1所述的一种小型遥控无人机底部着陆保护装置，其特征在于：所述支脚组件(3)包括定位座(12)，所述定位座(12)顶面通过连接件与对应位置的支臂(2)固定连接，所述定位座(12)内表面之间转动连接有转轴(13)，所述定位座(12)内部固定安装有驱动马达(14)，所述驱动马达(14)输出轴的一端与转轴(13)固定连接，所述转轴(13)周侧面固定安装有摆臂(15)，所述摆臂(15)底面通过连接件固定安装有支撑管(16)，所述支撑管(16)周侧面开设有两对称设置的导槽，所述支撑管(16)内壁通过两导槽滑动连接有缓冲支脚(17)，所述缓冲支脚(17)底端嵌有万向滚珠(18)，所述缓冲支脚(17)周侧面固定安装有缓冲气囊b(19)，所述缓冲支脚(17)顶端固定连通有布气软管(20)，所述布气软管(20)出气口的一端与缓冲气囊b(19)固定连通，所述布气软管(20) 进气口的一端贯穿支撑管(16)并与布气环管(7)固定连通，所述缓冲支脚(17)与支撑管(16)相对表面之间设置有抗压弹簧(21)。

3.根据权利要求1所述的一种小型遥控无人机底部着陆保护装置，其特征在于：所述水浸传感器b(5)表面与相邻位置的缓冲支脚(17)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种小型遥控无人机底部着陆保护装置，其特征在于：所述抗压弹簧(21)设置于支撑管(16)内部，所述缓冲支脚(17)横截面为T形结构，所述缓冲气囊b(19)设置于水浸传感器b(5)与缓冲气囊a(9)之间，所述缓冲气囊b(19)设置于水浸传感器b(5)上方。

5.根据权利要求2所述的一种小型遥控无人机底部着陆保护装置，其特征在于：所述驱动马达(14)内部固定安装有断电制动器。

6.根据权利要求1所述的一种小型遥控无人机底部着陆保护装置，其特征在于：所述充气支脚(8)为两端开口的中空管状结构，所述充气支脚(8)横截面为倒“T”形结构。