[实用新型]一种坐立康复辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种坐立康复辅助装置，该装置运动协调，符合人体坐立姿态变换过程的运动特征。本实用新型包括：原动件(01)，能够沿固定轨道直线运动；原动件(01)的一端与第一连杆(02)的一端铰接，原动件(01)的另一端与第四连杆(05)的一端铰接，第一连杆(02)的另一端与第三连杆(04)的一端铰接；第四连杆(05)的另一端与第三连杆(04)的另一端铰接；第一连杆(02)与第三连杆(04)的铰接处与第二连杆(03)铰接，第二连杆(03)的另一端与一固定端铰接；第一连杆(02)与第三连杆(04)的铰接处安装椅面(8)；椅面(8)用于支撑使用者的臀部和大腿部，使得使用者的小腿靠近第四连杆(05)自由垂放。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种坐立康复辅助装置。

背景技术

坐立运动是人们日常生活中必不可少的行为之一，但对于老年人或者有肢体功能障碍的残疾人，难以完成甚至无法完成该动作。

目前，国内外研究者对于坐立运动的研究，多集中于帮助功能障碍患者恢复的坐立机能的康复辅具，使他们通过康复训练阶段后，能够较快的恢复正常的生理活动，如减重式辅助站起康复训练辅助器，坐立过程需借助上肢的支撑力。此外，辅助坐立的康复辅具都是为患者提供一定的辅助力，通常只能保证所需辅助力的大小，多种生活辅助用坐立辅助器具产品，如座椅式辅助器具和如厕辅助器。

但对辅助曲线未作系统的研究，研究一种拟合人体运动曲线的坐立康复辅助装置成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种坐立康复辅助装置，整个装置简单、可靠性高。可实现辅助坐立的功能，在实现过程中装置运动协调，符合人体坐立姿态变换过程的运动特征，整个装置简单、可靠性高。

本实用新型提供的一种坐立康复辅助装置，包括：

原动件，该原动件能够沿固定轨道直线运动；

原动件的一端与第一连杆的一端铰接，原动件的另一端与第四连杆的一端铰接，该第一连杆的另一端与第三连杆的一端铰接；第四连杆的另一端与第三连杆的另一端铰接；第一连杆与第三连杆的铰接处与第二连杆铰接，第二连杆的另一端与一固定端铰接；

所述原动件运动时，所述固定端相对所述固定轨道静止；

所述第一连杆与第三连杆的铰接处安装椅面；所述椅面用于支撑使用者的臀部和大腿部，使得使用者的小腿靠近所述第四连杆自由垂放。

可选的，

所述原动件套装在丝杠上，能够沿丝杠做直线运动。

可选的，

该装置还包括轮系，所述丝杠与轮系连接，并随轮系转动而转动。

可选的，

该装置还包括为原动件提供动力的驱动电机，所述驱动电机与轮系通过减速器啮合，并驱动所述轮系旋转。

可选的，

该装置还包括手轮，所述手轮与轮系啮合，并驱动所述轮系旋转。

可选的，

该装置还包括第一导轨、第二导轨，所述原动件套装在第一导轨和第二导轨上，所述第一导轨和所述第二导轨相对丝杠平行设置。

可选的，

所述固定轨道和所述固定端设置在机架上；

所述原动件相对所述机架运动。

可选的，

该装置还包括升降底座，所述升降底座置于一支撑面上，用于支撑所述坐立康复辅助装置。

可选的，