[实用新型]一种坐立康复辅助装置

权利要求书

1.一种坐立康复辅助装置，其特征在于，包括：

原动件(01)，所述原动件(01)能够沿固定轨道直线运动；

所述原动件(01)的一端与第一连杆(02)的一端铰接，原动件(01)的另一端与第四连杆(05)的一端铰接，所述第一连杆(02)的另一端与第三连杆(04)的一端铰接；第四连杆(05)的另一端与第三连杆(04)的另一端铰接；第一连杆(02)与第三连杆(04)的铰接处与第二连杆(03)铰接，第二连杆(03)的另一端与一固定端铰接；

所述原动件(01)运动时，所述固定端相对所述固定轨道静止；

所述第一连杆(02)与第三连杆(04)的铰接处安装椅面(8)；所述椅面(8)用于支撑使用者的臀部和大腿部，使得使用者的小腿靠近所述第四连杆(05)自由垂放。

2.根据权利要求1所述的坐立康复辅助装置，其特征在于：

所述原动件(01)套装在丝杠(2)上，能够沿丝杠(2)做直线运动。

3.根据权利要求2所述的坐立康复辅助装置，其特征在于，还包括：

轮系(3)，所述丝杠(2)与所述轮系(3)连接，并随轮系(3)转动而转动。

4.根据权利要求3所述的坐立康复辅助装置，其特征在于，还包括：

为原动件(01)提供动力的驱动电机(6)，所述驱动电机(6)与轮系(3)通过减速器啮合，并驱动所述轮系(3)旋转。

5.根据权利要求3所述的坐立康复辅助装置，其特征在于，包括：

手轮(4)，所述手轮(4)与轮系(3)啮合，并驱动所述轮系(3)旋转。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的坐立康复辅助装置，其特征在于，包括：

第一导轨(10)、第二导轨(11)，所述原动件(01)套装在所述第一导轨(10)和所述第二导轨(11)上，所述第一导轨(10)和所述第二导轨(11)相对丝杠(2)平行设置。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的坐立康复辅助装置，其特征在于：

所述固定轨道和所述固定端设置在机架(7)上；

所述原动件(01)相对所述机架(7)运动。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的坐立康复辅助装置，其特征在于，包括：

升降底座(5)，所述升降底座(5)置于一支撑面上，用于支撑所述坐立康复辅助装置。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的坐立康复辅助装置，其特征在于：

所述椅面(8)上安装柔性板。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的坐立康复辅助装置，其特征在于：

所述原动件(01)包括第一分体和第二分体，所述第一分体与第一连杆(02)铰接，所述第二分体与第四连杆(05)铰接。