[实用新型]一种旋转龙门机

说明书

本实用新型公开了一种旋转龙门机，包括龙门架、位置调节机构和旋转模块，旋转模块包括升降机构、旋转机构和抓取机构；龙门架包括横梁，横梁包括第一横杆和第二横杆，位置调节机构包括第一固定条和第二固定条，第一固定条设置于第一横杆，第二固定条设置于第二横杆；升降机构的固定端的前侧与第一固定条可拆卸连接，升降机构的固定端的后侧与第二固定条可拆卸连接；升降机构的上端与位置调节机构可拆卸连接，升降机构、旋转机构与抓取机构依次连接。所述旋转龙门机通过设置位置调节机构，使得工作人员能够对旋转模块进行位置调节，使抓取机构能对准重物，操作更加简便，有利于提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及龙门机床制造领域，尤其涉及一种旋转龙门机。

背景技术

旋转龙门机主要用于大型的机械工业生产中，旋转龙门机包括龙门架、旋转机构、升降机构和抓取机构，其采用旋转机构带动升降机构和抓取机构转动，并通过升降机构控制抓取机构的竖直方向的移动，以实现转动重物的目的；旋转龙门机具有结构稳定性高、结实和耐用的特点。但现有的旋转龙门机中旋转机构是固定在龙门架上的，无法调整位置，需要移动龙门架以适应重物的位置，非常麻烦，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种旋转龙门机，以解决上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一个实施例提供了一种旋转龙门机，包括龙门架、位置调节机构和旋转模块，所述旋转模块包括升降机构、旋转机构和抓取机构；

所述龙门架包括横梁，所述横梁包括第一横杆和第二横杆，所述第一横杆和第二横杆并排设置；

所述位置调节机构包括第一固定条和第二固定条，所述第一固定条设置于所述第一横杆，所述第二固定条设置于所述第二横杆；

所述升降机构的固定端的后侧与所述第一固定条可拆卸连接，所述升降机构的固定端的前侧与所述第二固定条可拆卸连接；

所述升降机构的活动端与所述旋转机构的固定端连接，所述旋转机构的转动端与所述抓取机构连接。

所述旋转龙门机中，所述第一固定条和第二固定条均设有燕尾槽；

所述升降机构的上端通过螺栓可拆卸固定于所述第一固定条和第二固定条的所述燕尾槽。

所述旋转龙门机中，所述燕尾槽的槽口设有与螺栓相适配的避让腔。

所述旋转龙门机中，所述升降机构包括固定板、活动板、导向组件和纵向驱动装置；

所述固定板架设于所述第一固定条和第二固定条之间；

所述导向组件的上端与所述固定板连接，所述导向组件的下端与所述活动板连接；

所述纵向驱动装置的固定端设置于所述固定板，所述纵向驱动装置的活动端与所述活动板连接。

所述旋转龙门机中，所述导向组件包括套筒、连接杆、上垫片、下垫片和缓冲弹簧；

所述套筒设置于固定板；且所述连接杆的上端穿过所述套筒和缓冲弹簧，所述连接杆的下端与所述活动板连接，

所述上垫片设置于所述连接杆的上端，所述下垫片设置于所述套筒的上端；

所述缓冲弹簧的上端与所述所述上垫片相抵，所述缓冲弹簧的下端与所述所述下垫片相抵。

所述旋转龙门机中，所述旋转机构包括转动驱动装置、驱动齿轮和转动轮；

所述转动驱动装置设置于所述固定板；所述转动驱动装置的驱动端与所述驱动齿轮连接；

所述转动轮的上端与所述固定板的底面转动连接，所述转动轮的下端与所述抓取机构连接；