[实用新型]一种旋转龙门机

权利要求书

1.一种旋转龙门机，其特征在于：包括龙门架、位置调节机构和旋转模块，所述旋转模块包括升降机构、旋转机构和抓取机构；

所述龙门架包括横梁，所述横梁包括第一横杆和第二横杆，所述第一横杆和第二横杆并排设置；

所述位置调节机构包括第一固定条和第二固定条，所述第一固定条设置于所述第一横杆，所述第二固定条设置于所述第二横杆；

所述升降机构的固定端的后侧与所述第一固定条可拆卸连接，所述升降机构的固定端的前侧与所述第二固定条可拆卸连接；

所述升降机构的活动端与所述旋转机构的固定端连接，所述旋转机构的转动端与所述抓取机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转龙门机，其特征在于：所述第一固定条和第二固定条均设有燕尾槽；

所述升降机构的上端通过螺栓可拆卸固定于所述第一固定条和第二固定条的所述燕尾槽。

3.根据权利要求2所述的一种旋转龙门机，其特征在于：所述燕尾槽的槽口设有若干个与螺栓相适配的避让腔。

4.根据权利要求1所述的一种旋转龙门机，其特征在于：所述升降机构包括固定板、活动板、导向组件和纵向驱动装置；

所述固定板架设于所述第一固定条和第二固定条之间；

所述导向组件的上端与所述固定板连接，所述导向组件的下端与所述活动板连接；

所述纵向驱动装置的固定端设置于所述固定板，所述纵向驱动装置的活动端与所述活动板连接。

5.根据权利要求4所述的一种旋转龙门机，其特征在于：所述导向组件包括套筒、连接杆、上垫片、下垫片和缓冲弹簧；

所述套筒设置于固定板；且所述连接杆的上端穿过所述套筒和缓冲弹簧，所述连接杆的下端与所述活动板连接，

所述上垫片设置于所述连接杆的上端，所述下垫片设置于所述套筒的上端；

所述缓冲弹簧的上端与所述上垫片相抵，所述缓冲弹簧的下端与所述下垫片相抵。

6.根据权利要求4所述的一种旋转龙门机，其特征在于：所述旋转机构包括转动驱动装置、驱动齿轮和转动轮；

所述转动驱动装置设置于所述固定板；所述转动驱动装置的驱动端与所述驱动齿轮连接；

所述转动轮的上端与所述固定板的底面转动连接，所述转动轮的下端与所述抓取机构连接；

所述转动轮与所述驱动齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的一种旋转龙门机，其特征在于：所述抓取机构包括连接架和负压装置；

所述连接架的顶面与所述旋转机构的驱动端连接，所述连接架的底面设有若干个吸盘，所述吸盘与所述负压装置通过管路连接。

8.根据权利要求1所述的一种旋转龙门机，其特征在于：所述龙门架还包括立柱，所述横梁的两端分别与所述立柱连接。