[实用新型]一种变挡电机控制装置

说明书

一种变挡电机控制装置，包括电动车控制器、电机转动控制单元，其特征在于还包含电磁铁模块、电机离合器机构、换挡控制模块和换挡开关。换挡开关按下后发出换挡信号，电动车控制器执行控制程序，指挥电机转动控制单元，控制电机的转子“电磁刹车”，中断或恢复动力输出。同时，换挡控制模块输出控制信号，指挥电磁铁模块，控制电机离合器机构分离或结合，实现换挡。本实用新型有益效果是变挡电机变挡响应速度快，换挡稳定平顺，不乱挡，具有较好的骑行舒适感，适应人群广泛；程序精简、零部件少、能耗低；可以是集成方式，也可以是通过外围电路加装，载体方式灵活，内控、外控均可，可根据需要灵活选择。

技术领域

一种变挡电机控制装置，属电动车技术领域，尤其涉及电动车的齿轮变挡控制装置。

背景技术

现有技术中有变挡电机的电动车，设置了齿轮变速器，能够轻松上坡和载人上陡坡，同时不会额外增加能源消耗的情况下可以成倍提升电动车动力。但它在上坡换挡或平路换挡时，由于是直接控制电机内的电磁换挡机构，很容易引起车辆发冲、电机发响以及齿轮的撞击声响等，骑行舒适感不佳，从而限制了电动车的发展和使用人群范围。

发明内容

本实用新型要解决的问题就是针对以上不足而提供一种简单可靠，可以实现让电机换挡平顺、基本无顿挫感的控制装置。其技术方案如下：

一种变挡电机控制装置，包括电源、电动车控制器、油门转把、电机和电机转动控制单元，电源、电动车控制器、油门转把和电机属于电动车的常规动力配备装置，电机转动控制单元设置于电动车控制器内的控制芯片中，控制电机的转子“电磁刹车”，中断或恢复动力输出，电刹时间可根据需要设置。其特征在于所述变挡电机控制装置还包含电磁铁模块、电机离合器机构、换挡控制模块和换挡开关；所述换挡开关分别与所述换挡控制模块和所述电动车控制器连接；所述电磁铁模块安装在所述电机内的换挡机构中，与换挡控制模块连接；所述电磁铁模块的通断电状态受控于所述换挡控制模块；所述离合器机构设于电机内，对应所述电磁铁模块的通/断电状态分别是分离/ 结合，控制操作电机换挡；换挡开关向换挡控制模块和电动车控制器发出换挡信号；换挡控制模块根据设定程序和换挡开关信号，控制电磁铁模块的通断电状态和电机离合器机构分离和结合。

实际操作中，将电源、电动车控制器、油门转把、电机和电动车控制器安装于电动车架上；换挡开关按下后发出换挡信号，通过连接线反馈给电动车控制器内的芯片和换挡控制模块；控制器芯片根据换挡信号执行控制程序，指挥电机转动控制单元，控制电机的转子“电磁刹车”，中断或恢复动力输出，电刹时间可根据需要设置；同时，换挡控制模块收到换挡信号后，输出控制信号，指挥电磁铁模块，控制电机离合器机构分离或结合，实现换挡。

优选地，所述换挡控制模块包含换挡电磁铁通电/断电模块，输出高/低电平信号；换挡电磁铁通电/断电模块是外部电路，通过信号输出线连接电动车控制器；换挡电磁铁通电/断电模块控制电磁模块的通电/断电状态。

所述电机是齿轮变挡电机，所述电机转动控制单元包含齿轮变挡电机电刹动力中断模块和电刹动力恢复模块，其控制程序设置于控制器内的控制芯片中。所述齿轮变挡电机电刹动力中断模块负责控制电机的转子“电磁刹车”，中断动力输出；所述齿轮变挡电机电刹动力恢复模块负责取消“电磁刹车”，恢复电机动力输出；电刹时间可根据需要设置。

优选地，换挡控制模块是电动车控制器的一组内部电路和外部电路构成，其控制程序直接植入电动车控制器芯片中。所述电动车控制器输出高/低电平信号。

优选地，换挡控制模块不改变电动车原有控制器芯片的程序，是独立于电动车控制器的一组外围电路，实现控制电机变挡的目的；外围电路可以是电子分立元件构成，也可以是包含芯片、单片机和电子元件的组合电路。

有益效果

与现有技术相比本实用新型具有如下有益效果：