[实用新型]弹条尺寸视觉检测扫描工装有效
| 申请号: | 202120832264.9 | 申请日: | 2021-04-22 |
| 公开(公告)号: | CN215114394U | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
| 发明(设计)人: | 刘目坤;张远庆;张保耀;郑顺义;钱坤;桂力;尹硕;吕明奎;张永平;李冉;张孟;龚玉;张登康 | 申请(专利权)人: | 北京铁科首钢轨道技术股份有限公司;武汉中观自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
| 代理公司: | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人: | 刘力 |
| 地址: | 102206 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 尺寸 视觉 检测 扫描 工装 | ||
本实用新型公开了一种弹条尺寸视觉检测扫描工装,底板的前端对称设置有两个用于支撑弹条前肢的第一支撑柱,底板的中部对称设置有两个用于支撑弹条中肢的第二支撑柱,底板的后端对称设置有两个用于支撑弹条尾部的第三支撑柱;第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱的顶端分别设置有与相应支撑面相适配的第一支撑槽、第二支撑槽和第三支撑槽,底板前端位于两个第一支撑柱的外侧位置分别设置有一个标识点立柱,底板后端位于两个第三支撑柱的外侧位置分别设置有一个标识点立柱,每个标识点立柱上均贴有扫描专用贴点。该弹条尺寸视觉检测扫描工装用于稳定放置弹条,并能够配合激光扫描仪使用获取弹条的点云信息。
技术领域
本实用新型涉及弹条视觉扫描系统,具体地涉及一种弹条尺寸视觉检测扫描工装。
背景技术
弹条生产过程中需要对其各项特征参数进行检测,相应参数检测合格后才能进入下一道工序,在对弹条的各项特征参数进行检测时,需要弹条摆放稳定,否则会影响到检测数据的准确性。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种弹条尺寸视觉检测扫描工装,该弹条尺寸视觉检测扫描工装用于稳定放置弹条,并能够配合激光扫描仪使用获取弹条的点云信息,通过所获取的弹条点云信息检测弹条的特征参数。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种弹条尺寸视觉检测扫描工装,该弹条尺寸视觉检测扫描工装包括:底板,所述底板的前端对称设置有两个用于支撑弹条前肢的第一支撑柱,所述底板的中部对称设置有两个用于支撑弹条中肢的第二支撑柱,所述底板的后端对称设置有两个用于支撑弹条尾部的第三支撑柱;所述第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱的顶端分别设置有与相应支撑面相适配的第一支撑槽、第二支撑槽和第三支撑槽,所述底板前端位于两个所述第一支撑柱的外侧位置分别设置有一个标识点立柱,所述底板后端位于两个所述第三支撑柱的外侧位置分别设置有一个标识点立柱,每个所述标识点立柱上均贴有扫描专用贴点。
优选地,所述第一支撑槽沿左右方向延伸,所述第二支撑槽沿前后方向延伸,所述第三支撑槽位于水平面上斜向延伸,并且两个所述第三支撑槽之间的距离沿自前往后的方向上逐渐增大。
优选地,两个所述第一支撑柱之间通过第一连接梁连接,所述第一连接梁的两端设置有带第一通孔的第一连接座,两个所述第二支撑柱的前侧和/ 或后侧通过连接板连接,所述连接板的两端设置有第二通孔,两个所述第三支撑柱之间通过第二连接梁连接,所述第二连接梁的两端设置有带第三通孔的第二连接座。
优选地,所述第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱的底端分别设置有第一底座、第二底座和第三底座,所述第一底座、第二底座和第三底座上均设置有第一安装孔。
优选地,所述第一支撑柱、第二支撑柱和第三支撑柱的上部均设置有用于安装永磁铁的第二安装孔。
优选地,所述底板的四个拐角位置均向外延伸地设置有分支板,每个所述分支板上均对应安装有一个所述标识点立柱。
优选地,所述分支板上设置有用于契合插入所述标识点立柱的限位槽,所述分支板上位于所述限位槽内设置有多个第三安装孔。
优选地,所述底板的下方设置有转台,所述底板上设置有多个用于连接所述转台的第四安装孔,所述转台能够驱动所述底板以竖向轴线为轴转动。
优选地,位于前端的两个所述标识点立柱之间的距离大于位于后端的两个所述标识点立柱之间的距离。
根据上述技术方案,本实用新型中的弹条尺寸视觉检测扫描工装用于稳定放置弹条,并能够配合激光扫描仪使用获取弹条的点云信息,通过所获取的弹条点云信息检测弹条的特征参数。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
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