[实用新型]一种袋式打包机用取放机构

说明书

本实用新型提供了一种袋式打包机用取放机构，涉及液肥包装技术领域。该装置包括收纳装置和取拿装置，取拿装置包括升降机构、抓取机构、连接升降机构和抓取机构的连接臂，升降机构能够带动抓取机构移动，以使抓取机构能够穿入收纳装置内抓取最上层的包装袋并经收纳装置的分袋机构弯曲、负压抽吸后从收纳装置内取出。本装置结构简单，拆分取拿方便。

技术领域

本实用新型涉及液肥包装技术领域，尤其是涉及袋式打包机用取放机构。

背景技术

液体肥料俗称液肥，是以一种或一种以上作物所需的营养元素的液体产品，一般均以N、P、K三大营养元素或者其中一种之一为主题，还常常包括许多微量营养元素，均可添加中量营养元素和微量元素以及除草剂、杀虫剂、植物激素等，综合效果明显，对作物增产效果显著。

液体肥料打包一般需要的步骤为分取包装袋并将包装袋移动至灌装机的灌装口处，包装袋张口并将原液灌入包装袋内后封口，最后在包装袋上贴标签和打印生产日期等。

现有的包装袋取拿主要采用人工方式和设备取袋两种方式，人工取袋费时费力成本高，设备取袋往往因袋子之间的粘连造成灌装失败。

发明内容

本实用新型的目的在于提供了袋式打包机用取放机构，以解决现有技术中存在的取袋费时费力成本高的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果（结构简单、成本低、使用方便）详见下文阐述。

本实用新型提供了一种袋式打包机用取放机构，包括用于存放包装袋的收纳装置和抓取收纳装置内包装袋的取拿装置，取拿装置设置于收纳装置的一侧，收纳装置包括分袋机构、底座、安设于底座四侧的限位框架，分袋机构与限位框架的内侧固定，分袋机构和底座之间的距离构成了包装袋的堆叠厚度，限位框架、底座和分袋机构配合构成了具有向上开口的中空矩形结构；取拿装置包括固定于底座上的升降机构、抓取机构、连接升降机构和抓取机构的连接臂，升降机构能够带动抓取机构移动，以使抓取机构能够穿入限位框架内抓取最上层的包装袋并经分袋机构弯曲、负压抽吸后从收纳装置内取出。

优选地，分袋机构包括对称安设于限位框架内部两侧的约束板，约束板的一端与限位框架固定，约束板的另一端倾斜向上设置，约束板上沿长度方向间隔设置有辅助真空吸盘。

优选地，抓取机构包括真空泵、真空管和主吸盘，真空管的两端连接主吸盘和真空泵，连接臂为L型臂，连接臂的一端与升降机构固定，连接臂的另一端朝向限位框架内方向且连接臂的另一端固定于主吸盘。

优选地，限位框架包括端面挡板、间隔且对称设置于底座上的呈L形的侧挡板，端面挡板位于两个侧挡板之间，端面挡板的尾部固定有与底座滑动连接的滑动杆，操作者可通过调节滑动杆与底座的相对位置，调整限位框架的内腔长度，侧挡板与底座可调连接，操作者可通过调节侧挡板与底座的相对位置，调整限位框架的内腔宽度。

本实用新型提供了一种袋式打包机用取放机构，包括收纳装置和取拿装置，与现有技术的区别在于，取拿装置包括升降机构、抓取机构、连接升降机构和抓取机构的连接臂，升降机构能够带动抓取机构移动，以使抓取机构能够穿入收纳装置内抓取最上层的包装袋并经收纳装置的分袋机构弯曲、负压抽吸后从收纳装置内取出，使与最上层粘连的包装袋分离。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为袋式打包机用取放机构的俯视图；

图2为袋式打包机用取放机构的右侧图；

图3为袋式打包机用取放机构的剖视图。