[实用新型]一种袋式打包机用取放机构

权利要求书

1.一种袋式打包机用取放机构，其特征在于，包括用于存放包装袋的收纳装置和抓取收纳装置内包装袋的取拿装置，取拿装置设置于收纳装置的一侧，其中：

收纳装置包括分袋机构、底座、安设于底座四侧的限位框架，分袋机构与限位框架的内侧固定，分袋机构和底座之间的距离构成了包装袋的堆叠厚度，限位框架、底座和分袋机构配合构成了具有向上开口的中空矩形结构；

取拿装置包括固定于底座上的升降机构、抓取机构、连接升降机构和抓取机构的连接臂，升降机构能够带动抓取机构移动，以使抓取机构能够穿入限位框架内抓取最上层的包装袋经分袋机构弯曲后移至其上方并经分袋机构的负压抽吸后从收纳装置内取出。

2.根据权利要求1所述的一种袋式打包机用取放机构，其特征在于，分袋机构包括对称安设于限位框架内部两侧的约束板，约束板的一端与限位框架固定，约束板的另一端倾斜向上设置，约束板上沿长度方向间隔设置有辅助真空吸盘。

3.根据权利要求2所述的一种袋式打包机用取放机构，其特征在于，抓取机构包括真空泵、真空管和主吸盘，真空管的两端连接主吸盘和真空泵，连接臂为L型臂，连接臂的一端与升降机构固定，连接臂的另一端朝向限位框架内方向且连接臂的另一端固定于主吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种袋式打包机用取放机构，其特征在于，限位框架包括端面挡板、间隔且对称设置于底座上的呈L形的侧挡板，端面挡板位于两个侧挡板之间，端面挡板的尾部固定有与底座滑动连接的滑动杆，操作者可通过调节滑动杆与底座的相对位置，调整限位框架的内腔长度，侧挡板与底座可调连接，操作者可通过调节侧挡板与底座的相对位置，调整限位框架的内腔宽度。