[实用新型]一种可调节水平的下横梁机构及堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种可调节水平的下横梁机构及堆垛机，属于堆垛机技术领域。本实用新型的一种可调节水平的下横梁机构，包括底座以及设置在底座上的主动机构和从动机构；从动机构包括从动轮、从动轴和安装板，从动轴通过调节组件连接在安装板上；底座上设置有两个以上的固定位，固定位用于与堆垛机的立柱连接；调节组件用于调整所述从动轴与底座上侧面之间在第一方向上的距离，以调节立柱与地轨之间在第一平面内的夹角大小。本实用新型的可调节水平的下横梁机构，通过调节从动轴与下横梁上侧面的距离，实现下横梁上侧面与重力方向的垂直。本实用新型的一种堆垛机，通过可以调节水平的下横梁机构实现堆垛机上载料机构的水平放置。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机领域，更具体地说，涉及一种可调节水平的下横梁机构及堆垛机。

背景技术

目前在立体仓库中，应用堆垛机的行业较为广泛，主要涉及机械制造、汽车制造、纺织、铁路、卷烟、医药等行业，因为这些行业的产品比较适合自动仓库存储。有轨巷道堆垛机，是立体仓库中重要起重运输设备，其主要是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。

堆垛机中运载货物的平台需要保持水平，避免因为平台倾斜而导致运载的货物倾斜从而造成货物堆放的不整齐甚至货物的滑落。

经过检索，现有技术中公开了一种堆垛机(申请号：202010102184.8，申请日：2020年2月19日)，用于向物架存取物件，包括：机架；导轨机构，包括天轨和地轨；行走机构，包括行走电机、行走轮、顶驱电机和摩擦轮；所述摩擦轮与所述天轨接触以驱动所述机架移动；导向机构，包括一对第一导向轮、一对第二导向轮，所述一对第一导向轮夹持所述地轨；所述一对第二导向轮夹持所述天轨。上述的堆垛机通过第一导向轮夹持天轨，第二导向轮夹持地轨，使得堆垛机在行走过程中能够同时从顶部和底部得到运动约束，有效提高了堆垛机行走的稳定性，起到防止堆垛机倾覆的作用。而且，位于机架顶部的顶驱电机和摩擦轮从机架顶部与位于机架底部的一行走轮同步驱动机架移动，从而可以降低堆垛机品加减速过程中出现的摇晃度，进一步提高堆垛机名的稳定性。

该申请案避免了因重心提升而导致堆垛机在行走过程中出现摇晃，有效提高了堆垛机行走的稳定性。但因加工误差、装配误差的客观存在，堆垛机载料机构的水平成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中的堆垛机下横梁水平不容易调节的问题，提供了一种可调节水平的下横梁机构，在从动机构上安装有调节组件，通过调节从动轴与下横梁上侧面的距离，实现下横梁上侧面与重力方向的垂直。本实用新型还提供了一种堆垛机，通过可调节水平的下横梁机构实现堆垛机上载料机构的水平放置，从而提高堆垛机在工作过程中的稳定性。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种可调节水平的下横梁机构，包括底座，以及设置在所述底座上的主动机构和从动机构；所述从动机构包括从动轮、从动轴和安装板，所述从动轴通过调节组件连接在所述安装板上；所述底座上设置有两个以上的固定位，所述固定位用于与堆垛机的立柱连接；所述调节组件用于调整所述从动轴与所述底座上侧面之间在第一方向上的距离，以调节所述立柱与地轨之间在第一平面内的夹角大小。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的调节组件包括调节法兰、调节螺栓和连接部件，所述的安装板上设置有安装孔，所述的调节法兰上设置有偏心孔，所述的从动轴穿过所述的安装孔与偏心孔并通过连接部件与调节法兰固定连接，所述的安装板上至少设置有两个安装位，用于调节法兰在安装板上至少两个位置的安装。

作为本实用新型更进一步的改进，所述安装位沿安装孔孔心呈中心对称，所述安装位上设置有第一连接孔，调节法兰上设置有与第一连接孔位置对应的第二连接孔。