[实用新型]一种可调节水平的下横梁机构及堆垛机

权利要求书

1.一种可调节水平的下横梁机构，其特征在于：包括底座，以及设置在所述底座上的主动机构和从动机构；

所述从动机构包括从动轮、从动轴和安装板，所述从动轴通过调节组件连接在所述安装板上；

所述底座上设置有两个以上的固定位，所述固定位用于与堆垛机的立柱连接；

所述调节组件用于调整所述从动轴与所述底座上侧面之间在第一方向上的距离，以调节所述立柱与地轨之间在第一平面内的夹角大小。

2.根据权利要求1所述的一种可调节水平的下横梁机构，其特征在于：所述的调节组件包括调节法兰、调节螺栓和连接部件，所述的安装板上设置有安装孔，所述的调节法兰上设置有偏心孔，所述的从动轴穿过所述的安装孔与偏心孔并通过连接部件与调节法兰固定连接，所述的安装板上至少设置有两个安装位，用于调节法兰在安装板上至少两个位置的安装。

3.根据权利要求2所述的一种可调节水平的下横梁机构，其特征在于：至少两个的所述安装位沿安装孔的孔心呈中心对称，所述安装位上设置有第一连接孔，调节法兰上设置有与第一连接孔位置对应的第二连接孔。

4.根据权利要求2所述的一种可调节水平的下横梁机构，其特征在于：所述安装位上设置有第一连接孔，调节法兰上设置有多个第二连接孔，所述的第二连接孔沿调节法兰周向均匀分布。

5.根据权利要求2所述的一种可调节水平的下横梁机构，其特征在于：所述安装位上设置有第一连接孔，所述的调节法兰上设置有与第一连接孔螺栓连接的安装槽。

6.根据权利要求4所述的一种可调节水平的下横梁机构，其特征在于：所述的连接部件为胀紧套。

7.根据权利要求6所述的一种可调节水平的下横梁机构，其特征在于：所述从动轴端部安装有定位板，所述定位板用于限制从动轴沿轴向的移动。

8.根据权利要求7所述的一种可调节水平的下横梁机构，其特征在于：所述定位板形状为方形，定位板的长度长于所述偏心孔的直径长度。

9.根据权利要求8所述的一种可调节水平的下横梁机构，其特征在于：所述定位板上设置有螺孔，定位板通过螺孔与从动轴端部螺栓连接。

10.一种堆垛机，包括权利要求1至9中任一项所述的下横梁机构，其特征在于：还包括上横梁机构、立杆和载料机构，所述上横梁机构与天轨配合，所述下横梁机构与地轨配合，所述立杆安装在所述底座的固定位上，所述的载料机构安装在立杆之间。