[实用新型]上料装置

说明书

本申请提供了一种上料装置，上料装置包括第一驱动机构、第二驱动机构及夹取机构，第二驱动机构与第一驱动机构连接，以使得第一驱动机构驱动第二驱动机构在第一方向上往复运动；夹取机构与第二驱动机构连接，以使得第二驱动机构驱动夹取机构在第二方向上往复运动，从而使得夹取机构在第一方向及第二方向上远离或靠近物料夹取位置，进而完成上料操作，整个装置动作连贯、自动化程度高，相比于人工上料，降低了人力成本，提高了上料效率。

技术领域

本申请涉及自动化设备的技术领域，具体是涉及一种上料装置。

背景技术

牙箱俗称变速箱，由牙箱座、轴承、减震块、挡板等零件装配而成，装配时将轴承、减震块、挡板等零件装配至牙箱座的装配孔内，现有技术中，牙箱座的上料过程一般通过人工上料或者人工辅助机器的半自动化上料，人力成本较高，上料效率较低。

实用新型内容

本申请主要是提供一种上料装置，能够降低人力成本，提高上料效率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种上料装置，所述上料装置包括：第一驱动机构；第二驱动机构，与所述第一驱动机构连接，以使得所述第一驱动机构驱动所述第二驱动机构在第一方向上往复运动；夹取机构，与所述第二驱动机构连接，以使得所述第二驱动机构驱动所述夹取机构在第二方向上往复运动，进而使得所述夹取机构在所述第一方向及所述第二方向上远离或靠近物料夹取位置。

在一具体实施方式中，所述上料装置还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构分别连接所述第二驱动机构及所述夹取机构，以根据可夹取角度驱动所述夹取机构转动。

在一具体实施方式中，所述第一驱动机构包括第一电机及第一连接件，所述第一电机包括电机本体及与所述电机本体连接的丝杆，所述第一连接件分别连接所述丝杆及第二驱动机构，以使得所述电机本体通过所述丝杆及所述第一连接件在所述第一方向上带动所述第二驱动机构往复运动。

在一具体实施方式中，所述第三驱动机构包括第二电机、传动组件及第二连接件，所述传动组件分别连接所述第二电机的输出轴及所述第二连接件，所述夹取机构与所述第二连接件连接，以使得所述第二电机通过所述传动组件及所述第二连接件带动所述夹取机构转动。

在一具体实施方式中，所述传动组件包括主动轮、传动件及从动轮，所述主动轮与所述第二电机的输出轴连接，所述从动轮与所述第二连接件连接，所述传动件分别连接所述主动轮及所述从动轮。

在一具体实施方式中，所述上料装置还包括第一检测器，所述第一检测器用于检测所述夹取机构在所述第一方向上的运动位置。

在一具体实施方式中，所述上料装置还包括第二检测器，所述第二检测器用于检测所述夹取机构在所述第二方向上的运动位置。

在一具体实施方式中，所述上料装置还包括第三检测器，所述第三检测器用于检测所述夹取机构的转动位置。

在一具体实施方式中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

在一具体实施方式中，所述上料装置还包括机架，所述第一驱动机构安装在机架上。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施例提供的上料装置包括第一驱动机构、第二驱动机构及夹取机构，第二驱动机构与第一驱动机构连接，以使得第一驱动机构驱动第二驱动机构在第一方向上往复运动；夹取机构与第二驱动机构连接，以使得第二驱动机构驱动夹取机构在第二方向上往复运动，从而使得夹取机构在第一方向及第二方向上远离或靠近物料夹取位置，进而完成上料操作，整个装置动作连贯、自动化程度高，相比于人工上料，降低了人力成本，提高了上料效率。

附图说明