[实用新型]上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置包括：

第一驱动机构；

第二驱动机构，与所述第一驱动机构连接，以使得所述第一驱动机构驱动所述第二驱动机构在第一方向上往复运动；

夹取机构，与所述第二驱动机构连接，以使得所述第二驱动机构驱动所述夹取机构在第二方向上往复运动，进而使得所述夹取机构在所述第一方向及所述第二方向上远离或靠近物料夹取位置。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构分别连接所述第二驱动机构及所述夹取机构，以根据可夹取角度驱动所述夹取机构转动。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机及第一连接件，所述第一电机包括电机本体及与所述电机本体连接的丝杆，所述第一连接件分别连接所述丝杆及第二驱动机构，以使得所述电机本体通过所述丝杆及所述第一连接件在所述第一方向上带动所述第二驱动机构往复运动。

4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括第二电机、传动组件及第二连接件，所述传动组件分别连接所述第二电机的输出轴及所述第二连接件，所述夹取机构与所述第二连接件连接，以使得所述第二电机通过所述传动组件及所述第二连接件带动所述夹取机构转动。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述传动组件包括主动轮、传动件及从动轮，所述主动轮与所述第二电机的输出轴连接，所述从动轮与所述第二连接件连接，所述传动件分别连接所述主动轮及所述从动轮。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括第一检测器，所述第一检测器用于检测所述夹取机构在所述第一方向上的运动位置。

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括第二检测器，所述第二检测器用于检测所述夹取机构在所述第二方向上的运动位置。

8.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括第三检测器，所述第三检测器用于检测所述夹取机构的转动位置。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

10.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括机架，所述第一驱动机构安装在所述机架上。