[实用新型]一种机械臂末端六分力传感器上部顶盖连接装置有效

专利信息
申请号: 202120829940.7 申请日: 2021-04-19
公开(公告)号: CN214502743U 公开(公告)日: 2021-10-26
发明(设计)人: 王丹;夏广令;王涛;陈松 申请(专利权)人: 安徽中科米点传感器有限公司;中科第三极(安徽)技术研究院有限公司
主分类号: G01L5/16 分类号: G01L5/16
代理公司: 合肥汇融专利代理有限公司 34141 代理人: 杨家坤
地址: 231283 安徽省合肥市*** 国省代码: 安徽;34
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 机械 末端 分力 传感器 上部 顶盖 连接 装置
【说明书】:

实用新型的目的是一种机械臂末端六分力传感器上部顶盖连接装置,包括六分力传感器和传感器外壳,所述的传感器外壳包括传感器底壳和传感器顶盖,所述的六分力传感器通过固定装置直接固定在传感器底壳内部,所述的传感器顶盖设置在传感器底壳顶端处,所述的传感器顶盖边沿均匀设有多个连接插块,所述的传感器底壳顶端设有与连接插块一一对应的连接插槽,多个所述的连接插块分别与连接插槽嵌入式连接,所述的连接插块与连接插槽之间通过卡紧式连接装置连接,不需要螺杆固定,操作简单,不需要专业的拆装工具,安装效率高,操作简单,技术要求低,在很大程度上降低拆装和维修成本。

技术领域

本实用涉及机械臂传感器技术方面领域,主要涉及到一种机械臂末端六分力传感器上部顶盖连接装置。

背景技术

随着我国社会快速进步发展的同时,当前对于机械行业的生产和使用,机械的使用基本都是需要传感器对机械结构的受力情况进行采集,并且进行有效的监控作用,现阶段所采用的主要是机械六分力传感器来对机械臂进行传感器应力采集,但是现阶段所采用的传感器一般不能够直接裸露在外部,容易在使用时出现损害,因此,就需要对传感器进行外部结构的保护,但是传统的保护结构的封装固定需要通过多个螺杆进行分别固定,操作比较复杂,在安装和维修时,需要专业的拆装工具进行拆装,操作复杂,技术要求较高,需要专业的人员操作,导致操作成本较高,在很大程度上影响用户的使用体验。

因此,提供一种机械臂末端六分力传感器上部顶盖连接装置,通过对机械臂六分力传感器的封装结构进行优益化改进,能够有效的通过卡紧式的连接装置将传感器外壳进行有效的连接,不需要螺杆固定,操作简单,不需要专业的拆装工具,安装效率高,操作简单,技术要求低,在很大程度上降低拆装和维修成本,在很大程度上提高用户的使用体验,同时,本申请采用卡紧式的结构,结构简单,连接稳定,能够有效的避免温度和应力的影响,在很大程度上延长传感器的使用周期,并且,还能够有效的提高安装的效率,有效的实现标准化生产,就成为本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械臂末端六分力传感器上部顶盖连接装置,通过对机械臂六分力传感器的封装结构进行优益化改进,能够有效的通过卡紧式的连接装置将传感器外壳进行有效的连接,不需要螺杆固定,操作简单,不需要专业的拆装工具,安装效率高,操作简单,技术要求低,在很大程度上降低拆装和维修成本,在很大程度上提高用户的使用体验,同时,本申请采用卡紧式的结构,结构简单,连接稳定,能够有效的避免温度和应力的影响,在很大程度上延长传感器的使用周期,并且,还能够有效的提高安装的效率,有效的实现标准化生产。

为解决背景技术中所述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:

一种机械臂末端六分力传感器上部顶盖连接装置,包括六分力传感器和传感器外壳,所述的传感器外壳包括传感器底壳和传感器顶盖,所述的六分力传感器通过固定装置直接固定在传感器底壳内部,所述的传感器顶盖设置在传感器底壳顶端处,所述的传感器顶盖边沿均匀设有多个连接插块,所述的传感器底壳顶端设有与连接插块一一对应的连接插槽,多个所述的连接插块分别与连接插槽嵌入式连接,所述的连接插块与连接插槽之间通过卡紧式连接装置连接。

优选地,所述的卡紧式连接装置包括顶紧块、调节臂和调节杆,所述的调节杆滑动设置连接插块底部的伸缩槽内,所述的调节臂设为两个,调节杆一端分别通过旋转轴与两个调节臂一端连接,所述的连接插槽底部的顶紧槽内设有顶紧块,所述的顶紧块一端通过顶紧弹簧与顶紧槽的底部连接,调节杆另一端直接与顶紧块另一端顶紧连接,两个调节臂之间的连接处设有限位杆,两个调节臂之间通过多个顶紧弹簧连接,两个调节臂外侧对称设有弹性卡紧装置,通过卡紧式的连接装置将传感器外壳进行有效的连接,不需要螺杆固定,操作简单,不需要专业的拆装工具,安装效率高,操作简单,技术要求低,在很大程度上降低拆装和维修成本。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽中科米点传感器有限公司;中科第三极(安徽)技术研究院有限公司,未经安徽中科米点传感器有限公司;中科第三极(安徽)技术研究院有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202120829940.7/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top