[实用新型]一种机械臂末端六分力传感器上部顶盖连接装置

权利要求书

1.一种机械臂末端六分力传感器上部顶盖连接装置，包括六分力传感器和传感器外壳，其特征在于：所述的传感器外壳包括传感器底壳和传感器顶盖，所述的六分力传感器通过固定装置直接固定在传感器底壳内部，所述的传感器顶盖设置在传感器底壳顶端处，所述的传感器顶盖边沿均匀设有多个连接插块，所述的传感器底壳顶端设有与连接插块一一对应的连接插槽，多个所述的连接插块分别与连接插槽嵌入式连接，所述的连接插块与连接插槽之间通过卡紧式连接装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂末端六分力传感器上部顶盖连接装置，其特征在于，所述的卡紧式连接装置包括顶紧块、调节臂和调节杆，所述的调节杆滑动设置连接插块底部的伸缩槽内，所述的调节臂设为两个，调节杆一端分别通过旋转轴与两个调节臂一端连接，所述的连接插槽底部的顶紧槽内设有顶紧块，所述的顶紧块一端通过顶紧弹簧与顶紧槽的底部连接，调节杆另一端直接与顶紧块另一端顶紧连接，两个调节臂之间的连接处设有限位杆，两个调节臂之间通过多个顶紧弹簧连接，两个调节臂外侧对称设有弹性卡紧装置。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂末端六分力传感器上部顶盖连接装置，其特征在于，所述的弹性卡紧装置包括卡紧块和卡紧槽，所述的卡紧块上下两端分别与连接插块内的固定滑槽的滑轨滑动连接，所述的卡紧块一侧嵌入到连接插槽侧壁的卡紧槽内，所述的卡紧块另一侧通过平衡连杆与调节臂外侧连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂末端六分力传感器上部顶盖连接装置，其特征在于，所述的平衡连杆由两个连接杆十字交叉连接构成。

5.根据权利要求2所述的一种机械臂末端六分力传感器上部顶盖连接装置，其特征在于，所述的顶紧块上设有用于顶紧块固定的固定插销。

6.根据权利要求2所述的一种机械臂末端六分力传感器上部顶盖连接装置，其特征在于，所述的顶紧块与调节杆接触的一端设为半球状结构，且顶紧块表面均匀设有防滑纹。

7.根据权利要求3所述的一种机械臂末端六分力传感器上部顶盖连接装置，其特征在于，所述的卡紧块设为直角梯形结构。