[实用新型]一种机械臂末端扭力传感器有效
| 申请号： | 202120829937.5 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN214643806U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王丹;夏广令;王涛;陈松 | 申请（专利权）人： | 安徽中科米点传感器有限公司;中科第三极（安徽）技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 合肥汇融专利代理有限公司 34141 | 代理人： | 杨家坤 |
| 地址： | 231283 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 末端 扭力 传感器 | ||
1.一种机械臂末端扭力传感器，包括扭力传感器环和传感器套，其特征在于：所述的传感器套一端垂直固定在扭力传感器环上，所述的扭力传感器环设为圆环状结构，所述的扭力传感器环内设有盘式多分力的扭力传感装置，所述的扭力传感装置包括扭力盘和应变梁，所述的扭力盘同轴设置在扭力传感器环内部，多个所述的应变梁两端分别与扭力传感器环和扭力盘连接，多个所述的应变梁设为十字形结构。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂末端扭力传感器，其特征在于，所述的扭力盘的中心处设有套环孔，所述的套环孔外部的扭力盘上均匀设有多组扭力应变孔。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂末端扭力传感器，其特征在于，所述的扭力应变孔内设有沉头孔，所述的扭力应边孔的直径与沉头孔的直径比为3：2。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂末端扭力传感器，其特征在于，所述的扭力传感器环的内壁上均匀设有多个应力连接块，所述的应力连接块一端垂直固定在扭力传感器环的内壁上，所述的应力连接块另一端设有应力连接孔。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂末端扭力传感器，其特征在于，所述的扭力传感器环的外壁壁上均匀设有多个传感器连接孔。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂末端扭力传感器，其特征在于，所述的传感器套另一端处均匀设有多个连接插槽。
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