[实用新型]一种软限位保护系统

说明书

本实用新型公开了一种软限位保护系统，属于安全防护技术领域。该软限位保护系统包括：电机、增量型脉冲编码器、变频器、PLC和凸轮限位；所述增量型脉冲编码器设置于电机上，所述增量型脉冲编码器、变频器的PG卡与PLC依次连接，所述电机、变频器、PLC依次连接，所述凸轮限位与PLC连接。该软限位保护系统提供一种有效的冗余保护，极大的提升了机构安全防护的可靠性，适用于起重机的门机起升机构和变幅机构。

技术领域

本实用新型属于起重机安全防护技术领域，具体地涉及一种软限位保护系统。

背景技术

起重机中的门机的起升和变幅机构，常规采用在机构低速轴上设置凸轮限位的方式，检测和限制机构的运行行程。若凸轮限位开关因门机工作中的振动等原因，触点偏移或接线松动，将导致限位保护失灵，仍可能引发安全事故。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种软限位保护系统。该软限位保护系统利用设置在变幅电机高速轴的增量型脉冲编码器，通过PLC读取增量型脉冲编码器脉冲数，计算出机构的实时位置，并与原有机械限位相互校核，实现起重机中的门机起升、变幅行程的双重保护，消除了原有机械限位失效的风险。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种软限位保护系统，包括：电机、增量型脉冲编码器、变频器、PLC和凸轮限位开关；所述增量型脉冲编码器设置于电机上，所述电机、增量型脉冲编码器均与变频器连接，所述变频器与PLC连接，所述凸轮限位开关与PLC连接。

进一步地，所述增量型脉冲编码器设置于电机的高速轴上。

进一步地，所述变频器上设有PG卡，所述变频器的PG卡上设有电源正极端口、电源负极端口、第一脉冲输出端口、第二脉冲输出端口。

进一步地，所述增量型脉冲编码器上设有电源正极线、电源负极线、第一脉冲输出线、第二脉冲输出线；所述电源正极线与变频器PG卡上的电源正极端口连接，所述电源负极线与变频器PG卡上的电源负极端口连接，所述第一脉冲输出线与变频器PG卡上的第一脉冲输出端口连接，所述第二脉冲输出线与变频器PG卡上的第二脉冲输出端口连接。

进一步地，所述PLC包括CPU、通讯模块和输入模块，所述通讯模块分别与CPU、变频器、变频器的PG卡连接，所述输入模块与凸轮限位开关连接。

进一步地，所述CPU的型号为6ES7 511-1AK02-0AB0。

进一步地，所述通讯模块的型号为6GK7 542 5FX00 0XE0。

进一步地，所述输入模块的型号为6ES7 521 1BH10 0AA0。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该软限位保护系统中增量型脉冲编码器将电机的高速轴的转动脉冲信息进行收集，并通过变频器PG卡计数，传送至PLC中，与凸轮限位提供的参考基准点信号进行差值计算，通过差值与预先设定的阈值进行比较，实现软限位保护的过程，该软限位保护系统提供一种有效的冗余保护，极大的提升了机构安全防护的可靠性，该软限位保护系统适用于起重机的门机起升机构和变幅机构。

附图说明

图1为本实用新型软限位保护系统的结构示意图。

具体实施方式