[实用新型]一种软限位保护系统

权利要求书

1.一种软限位保护系统，其特征在于，包括：电机、增量型脉冲编码器、变频器、PLC和凸轮限位开关；所述增量型脉冲编码器设置于电机上，所述电机、增量型脉冲编码器均与变频器连接，所述变频器与PLC连接，所述凸轮限位开关与PLC连接。

2.根据权利要求1所述软限位保护系统，其特征在于，所述增量型脉冲编码器设置于电机的高速轴上。

3.根据权利要求1所述软限位保护系统，其特征在于，所述变频器上设有PG卡，所述变频器的PG卡上设有电源正极端口、电源负极端口、第一脉冲输出端口、第二脉冲输出端口。

4.根据权利要求1所述软限位保护系统，其特征在于，所述增量型脉冲编码器上设有电源正极线、电源负极线、第一脉冲输出线、第二脉冲输出线；所述电源正极线与变频器PG卡上的电源正极端口连接，所述电源负极线与变频器PG卡上的电源负极端口连接，所述第一脉冲输出线与变频器PG卡上的第一脉冲输出端口连接，所述第二脉冲输出线与变频器PG卡上的第二脉冲输出端口连接。

5.根据权利要求1所述软限位保护系统，其特征在于，所述PLC包括CPU、通讯模块和输入模块，所述通讯模块分别与CPU、变频器、变频器的PG卡连接，所述输入模块与凸轮限位开关连接。

6.根据权利要求5所述软限位保护系统，其特征在于，所述CPU的型号为6ES7 511-1AK02-0AB0。

7.根据权利要求5所述软限位保护系统，其特征在于，所述通讯模块的型号为6GK7 5425FX00 0XE0。

8.根据权利要求5所述软限位保护系统，其特征在于，所述输入模块的型号为6ES7 5211BH10 0AA0。