[实用新型]一种视觉检测设备

说明书

本实用新型公开了一种视觉检测设备，包括机台，所述机台上设有旋转定位盘、视觉检测机构和上料机构，所述旋转定位盘上等间距分布有若干定位组件，所述视觉检测机构用于检测保温杯产品外观尺寸，所述上料机构用于将保温杯抓取至定位组件上。针对现有的保温杯依靠人工抽检的技术问题，本实用新型提供了一种视觉检测设备，它能实现完全自动化的上料以及检测工序，达到自动化检测的目的，避免人工因素影响产品品质，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉测量技术领域，具体涉及一种视觉检测设备。

背景技术

保温杯在保温保冷、便携性方面具有优势，因此在寒冷的地区、户外、学校、司驾等领域的应用较难替代。面对人口增长以及产业转型升级的契机，保温杯行业自动化产线逐步升级。目前，保温杯产品外观尺寸检测主要是依靠人工利用游标卡尺进行抽检，检测时间比较长，而且容易受到人主观意识的影响。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对现有的保温杯依靠人工抽检的技术问题，本实用新型提供了一种视觉检测设备，它能实现完全自动化的上料以及检测工序，达到自动化检测的目的，避免人工因素影响产品品质，提高生产效率。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种视觉检测设备，包括机台，所述机台上设有旋转定位盘、视觉检测机构和上料机构，所述旋转定位盘上等间距分布有若干定位组件，所述视觉检测机构用于检测保温杯产品外观尺寸，所述上料机构用于将保温杯抓取至定位组件上。

可选地，所述旋转定位盘上等间距分布有三个定位组件，所述旋转定位盘由三工位同步轮凸轮分割器驱动。

可选地，所述上料机构包括XZ轴机械手和设于括XZ轴机械手端部的平行气爪。

可选地，所述视觉检测机构包括遮光罩、视觉镜头和光源板，所述遮光罩的两侧均设有开槽以使定位组件通过，所述视觉镜头和光源板间隔设于遮光罩内，所述机台上设有用于控制位于遮光罩内的定位组件自转的自转机构，所述机台上还设有用于调节视觉镜头和光源板间距的第一调节机构和用于调节视觉镜头高度的第二调节机构。

可选地，所述自转机构包括接触头、伺服电机和滑台气缸，所述接触头设于位于遮光罩内的定位组件的下方，所述伺服电机用于控制接触头旋转，所述滑台气缸用于控制接触头和伺服电机上下升降。

可选地，所述接触头包括第一接触头和第二接触头，所述第一接触头固连于伺服电机的输出轴端部，所述第二接触头通过若干导向柱和若干弹性件弹性连接于第一接触头上。

可选地，所述第一调节机构包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑块上设有用于固定第一滑块位置的第一锁紧结构，所述第二调节机构固连于第一滑块上，所述视觉镜头安装于第二调节机构上。

可选地，所述第二调节机构包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑块上设有用于固定第二滑块位置的第二锁紧结构，所述视觉镜头安装于第二滑块上。

可选地，还包括用于将保温杯从位组件上抓取下来的下料机构。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本视觉检测设备通过视觉检测机构和上料机构的设计，实现了完全自动化的上料以及检测工序，达到自动化检测的目的，避免人工因素影响产品品质(尤其是在人工将保温杯摆放至定位组件的步骤)，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的一种视觉检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提出的一种视觉检测设备的剖面示意图(未安装遮光罩和上料机构)；