[实用新型]一种视觉检测设备

权利要求书

1.一种视觉检测设备，其特征在于：包括机台，所述机台上设有旋转定位盘、视觉检测机构和上料机构，所述旋转定位盘上等间距分布有若干定位组件，所述视觉检测机构用于检测保温杯产品外观尺寸，所述上料机构用于将保温杯抓取至定位组件上。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述旋转定位盘上等间距分布有三个定位组件，所述旋转定位盘由三工位同步轮凸轮分割器驱动。

3.根据权利要求1所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述上料机构包括XZ轴机械手和设于括XZ轴机械手端部的平行气爪。

4.根据权利要求1所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述视觉检测机构包括遮光罩、视觉镜头和光源板，所述遮光罩的两侧均设有开槽以使定位组件通过，所述视觉镜头和光源板间隔设于遮光罩内，所述机台上设有用于控制位于遮光罩内的定位组件自转的自转机构，所述机台上还设有用于调节视觉镜头和光源板间距的第一调节机构和用于调节视觉镜头高度的第二调节机构。

5.根据权利要求4所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述自转机构包括接触头、伺服电机和滑台气缸，所述接触头设于位于遮光罩内的定位组件的下方，所述伺服电机用于控制接触头旋转，所述滑台气缸用于控制接触头和伺服电机上下升降。

6.根据权利要求5所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述接触头包括第一接触头和第二接触头，所述第一接触头固连于伺服电机的输出轴端部，所述第二接触头通过若干导向柱和若干弹性件弹性连接于第一接触头上。

7.根据权利要求4所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述第一调节机构包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑块上设有用于固定第一滑块位置的第一锁紧结构，所述第二调节机构固连于第一滑块上，所述视觉镜头安装于第二调节机构上。

8.根据权利要求7所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述第二调节机构包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑块上设有用于固定第二滑块位置的第二锁紧结构，所述视觉镜头安装于第二滑块上。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种视觉检测设备，其特征在于：还包括用于将保温杯从位组件上抓取下来的下料机构。