[实用新型]一种电阻焊接系统

说明书

本实用新型适用于汽车焊接领域，提供了一种电阻焊接系统，包括底座、驱动机构、旋转机构、焊接机构、检测机构和抓取机构，所述焊接机构、检测机构和抓取机构沿旋转机构的移动方向依次按序布设。驱动机构带动旋转机构移动，人工将位置传感器和霍尔传感器放置于旋转机构上，在经过焊接机构焊接之后，驱动机构将旋转机构上的焊合产品继续向前传送，经检测机构检测后，合格品和不合格品被抓取机构分开存放，检测机构能够对焊合后的每个产品进行质检，并且质检标准一致，检测速度成倍提升，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于汽车焊接领域，尤其涉及一种电阻焊接系统。

背景技术

电阻焊是将被焊工件压紧于两电极之间,并通以电流,利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热将其加工到熔化或塑性状态,使之形成金属结合的一种方法。

所适用的焊接材料也非常广泛，不但可以焊接钢铁材料，而且还可以焊接铝、铜等有色金属及其合金。随着工业部门的发展，电阻焊受到了越来越多的重视，因此广泛应用于航空、航天、能源、电子、汽车、轻工等各工业部门，是重要的焊接工艺之一。

在汽车零部件生产中对霍尔传感器与位置传感器进行焊接时，也采用电阻焊。但是由于电阻焊焊接过程复杂，影响其焊接质量的参数较多，会出现焊接质量不合格的产品，人工质检效率低，人为因素导致质检标准不一致。

发明内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种电阻焊接系统，旨在解决霍尔传感器与位置传感器进行焊接后，人工质检效率低，人为因素导致质检标准不一致的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种电阻焊接系统，包括：

底座；

驱动机构，安装于底座上；

旋转机构，安装于驱动机构上，用于承载并调整位置传感器的位置；

焊接机构，安装于底座上，用于将旋转机构上的位置传感器和霍尔传感器焊接固定；

检测机构，安装于底座上，用于检测旋转机构上的位置传感器和霍尔传感器的焊接质量；

抓取机构，安装于底座上，用于抓取旋转机构上的焊接在一起的位置传感器和霍尔传感器；

所述焊接机构、检测机构和抓取机构沿旋转机构的移动方向依次按序布设。

优选地，所述旋转机构的行进轨迹上还设置有另一组检测机构，另一组所述检测机构设置于焊机机构的前方；另一组所述检测机构用于检测旋转机构上的位置传感器和霍尔传感器的摆放位置。

优选地，所述底座上设置的驱动机构、旋转机构、焊接机构、检测机构和抓取机构的数量均至少为一组。

优选地，所述驱动机构包括直线驱动件以及被直线驱动件驱动的拖链；所述旋转机构与拖链相连并滑动设置于直线驱动件上。

优选地，所述旋转机构包括与拖链相连的支架、安装在支架上的驱动电机、与驱动电机相连的转盘、安装于支架上的压板以及与压板相连的固定气缸。

优选地，所述检测机构包括安装于底座上的支撑座、安装在支撑座上的伸缩件、与伸缩件伸缩端相连的检测相机以及与支撑座相连的相机光源；所述相机光源用于补充位置传感器周围的光线。

优选地，所述焊接机构包括安装于底座上的固定架、安装于固定架上的伸缩件、与伸缩件伸缩端相连的电阻焊单元、与电阻焊单元相连的上电极、设置于上电极下方的下电极、与下电极相连且安装于底座上的顶升单元以及与顶升单元相连的另一伸缩件。

优选地，所述抓取机构包括安装于底座上的安装架、设置于安装架上的直线驱动件、与直线驱动件滑动相连的一个伸缩件、与伸缩件相连的抓夹。