[实用新型]一种电阻焊接系统

权利要求书

1.一种电阻焊接系统，包括底座，其特征在于，所述电阻焊接系统包括：

驱动机构，安装于底座上；

旋转机构，安装于驱动机构上，用于承载并调整位置传感器的位置；

焊接机构，安装于底座上，用于将旋转机构上的位置传感器和霍尔传感器焊接固定；

检测机构，安装于底座上，用于检测旋转机构上的位置传感器和霍尔传感器的焊接质量；

抓取机构，安装于底座上，用于抓取旋转机构上的焊接在一起的位置传感器和霍尔传感器；

所述焊接机构、检测机构和抓取机构沿旋转机构的移动方向依次按序布设。

2.根据权利要求1所述的电阻焊接系统，其特征在于，所述旋转机构的行进轨迹上还设置有另一组检测机构，另一组所述检测机构设置于焊机机构的前方；另一组所述检测机构用于检测旋转机构上的位置传感器和霍尔传感器的摆放位置。

3.根据权利要求1所述的电阻焊接系统，其特征在于，所述底座上设置的驱动机构、旋转机构、焊接机构、检测机构和抓取机构的数量均至少为一组。

4.根据权利要求1所述的电阻焊接系统，其特征在于，所述驱动机构包括直线驱动件以及被直线驱动件驱动的拖链；所述旋转机构与拖链相连并滑动设置于直线驱动件上。

5.根据权利要求4所述的电阻焊接系统，其特征在于，所述旋转机构包括与拖链相连的支架、安装在支架上的驱动电机、与驱动电机相连的转盘、安装于支架上的压板以及与压板相连的固定气缸。

6.根据权利要求1-5任一所述的电阻焊接系统，其特征在于，所述检测机构包括安装于底座上的支撑座、安装在支撑座上的伸缩件、与伸缩件伸缩端相连的检测相机以及与支撑座相连的相机光源；所述相机光源用于补充位置传感器周围的光线。

7.根据权利要求6所述的电阻焊接系统，其特征在于，所述焊接机构包括安装于底座上的固定架、安装于固定架上的伸缩件、与伸缩件伸缩端相连的电阻焊单元、与电阻焊单元相连的上电极、设置于上电极下方的下电极、与下电极相连且安装于底座上的顶升单元以及与顶升单元相连的另一伸缩件。

8.根据权利要求6所述的电阻焊接系统，其特征在于，所述抓取机构包括安装于底座上的安装架、设置于安装架上的直线驱动件、与直线驱动件滑动相连的一个伸缩件、与伸缩件相连的抓夹。

9.根据权利要求8所述的电阻焊接系统，其特征在于，所述电阻焊接系统还包括设置于底座上的不良品盒，所述不良品盒设置于抓夹的下方。

10.根据权利要求1-5任一所述的电阻焊接系统，其特征在于，所述电阻焊接系统还包括设置于底座上的保护罩和tray盘、安装于保护罩上的启动按钮以及人机交互界面和光栅、设置于底座内部的空气处理机构。