[实用新型]一种NACHI机器人用连接结构

说明书

本申请公开了一种NACHI机器人用连接结构，包括第一底板、第一U型板、安装板、第二底板、连接块、固定杆、第一固定板、第二固定板、第一连接柱、机器人足、伸缩机构、第二连接柱、第一连接板、滑槽、第一握杆、U型支撑柱、第二连接板、第二U型板、限位板、支撑板、第二握杆、螺纹杆、第三连接柱以及第四连接柱。通过连接板的设置，工作人员通过向下按压第一握杆，第一连接板顺时针转动，进而第四连接柱滑至滑槽的另一端，在第四连接柱滑至滑槽的另一端时，带动U型支撑柱以及第二连接柱下降，使得固定杆带动第一固定板转动，进而将第一连接柱固定在第一固定板与第二固定板之间，对机器人足的固定操作简单快捷，进一步增加实用性。

技术领域

本申请涉及机器人连接结构，尤其是一种NACHI机器人用连接结构。

背景技术

NACHI作为工业用多轴机器人的先驱，在世界上处于领先的地位。产品适用于各种行业，为客户提供诸如，汽车白车身焊接、各种工件搬运、超大型重物搬运、涂胶、零件组装、去毛刺等多种用途的机器人。

由于机器人内部含有较多的精密零部件，使得整个机器人在运输过程中的固定较为重要，避免在机器人在运输过程中出现晃动，造成机器人与包装箱发生碰撞，使得机器人内部的精密零部件之间的连接处出现松动，进而造成机器人无法正常使用的情况发生。因此，针对上述问题提出一种NACHI机器人用连接结构。

发明内容

在本实施例中提供了一种NACHI机器人用连接结构用于解决机器人在运输过程中固定不稳的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种NACHI机器人用连接结构，包括第一底板与伸缩机构，所述第一底板顶部通过螺栓与安装板连接，所述安装板侧壁与第一U型板底部侧壁固定连接，所述第一U型板顶部一侧固定连接第二固定板，所述第一U型板顶部另一侧与第二底板固定连接，所述第二固定板顶端搭接第一连接柱的一端，所述第一连接柱的另一端与机器人足外壁螺纹连接；

所述伸缩机构包括第二连接柱、第一连接板、第一握杆、第三连接柱、第四连接柱、U型支撑柱以及第二连接板，所述第三连接柱与第一U型板内壁固定连接，所述第四连接柱与U型支撑柱内壁底部转动连接。

进一步地，所述第二底板顶部与连接块外壁底部固定连接，所述连接块与固定杆的一端转动连接，所述固定杆的另一端底部与第一固定板固定连接，所述第一固定板底部对称固定连接第二连接板。

进一步地，所述第三连接柱与第一连接板转动连接，所述第一连接板设有滑槽，所述第四连接柱位于滑槽内，所述第三连接柱的两端穿过U型支撑柱侧壁的通槽与第一U型板内壁连接，所述U型支撑柱顶端固定连接第二连接柱的一端，所述第二连接柱的另一端滑动穿过第一U型板顶部，所述第二连接柱滑动穿过第一U型板的一端与第二连接板转动连接。

进一步地，所述第一连接板侧壁与第一握杆固定连接。

进一步地，所述第一底板顶部固定连接第二U型板，所述第二U型板的另一端螺纹连接螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端与限位板螺纹连接，所述限位板顶部与支撑板固定连接，所述支撑板侧壁与第二握杆固定连接。

通过本申请上述实施例，采用了伸缩机构，解决了机器人在运输过程中固定不稳的问题，取得了较好的稳定效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的伸缩机构正视结构示意图；

图3为本申请一种实施例的U型支撑柱整体立体示意图；