[实用新型]一种NACHI机器人用连接结构

权利要求书

1.一种NACHI机器人用连接结构，其特征在于：包括第一底板(1)与伸缩机构(11)，所述第一底板(1)顶部通过螺栓与安装板(3)连接，所述安装板(3)侧壁与第一U型板(2)底部侧壁固定连接，所述第一U型板(2)顶部一侧固定连接第二固定板(8)，所述第一U型板(2)顶部另一侧与第二底板(4)固定连接，所述第二固定板(8)顶端搭接第一连接柱(9)的一端，所述第一连接柱(9)的另一端与机器人足(10)外壁螺纹连接；

所述伸缩机构(11)包括第二连接柱(12)、第一连接板(13)、第一握杆(14)、第三连接柱(22)、第四连接柱(23)、U型支撑柱(15)以及第二连接板(16)，所述第三连接柱(22)与第一U型板(2)内壁固定连接，所述第四连接柱(23)与U型支撑柱(15)内壁底部转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种NACHI机器人用连接结构，其特征在于：所述第二底板(4)顶部与连接块(5)外壁底部固定连接，所述连接块(5)与固定杆(6)的一端转动连接，所述固定杆(6)的另一端底部与第一固定板(7)固定连接，所述第一固定板(7)底部对称固定连接第二连接板(16)。

3.根据权利要求1所述的一种NACHI机器人用连接结构，其特征在于：所述第三连接柱(22)与第一连接板(13)转动连接，所述第一连接板(13)设有滑槽(1301)，所述第四连接柱(23)位于滑槽(1301)内，所述第三连接柱(22)的两端穿过U型支撑柱(15)侧壁的通槽与第一U型板(2)内壁连接，所述U型支撑柱(15)顶端固定连接第二连接柱(12)的一端，所述第二连接柱(12)的另一端滑动穿过第一U型板(2)顶部，所述第二连接柱(12)滑动穿过第一U型板(2)的一端与第二连接板(16)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种NACHI机器人用连接结构，其特征在于：所述第一连接板(13)侧壁与第一握杆(14)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种NACHI机器人用连接结构，其特征在于：所述第一底板(1)顶部固定连接第二U型板(17)，所述第二U型板(17)的另一端螺纹连接螺纹杆(21)的一端，所述螺纹杆(21)的另一端与限位板(18)螺纹连接，所述限位板(18)顶部与支撑板(19)固定连接，所述支撑板(19)侧壁与第二握杆(20)固定连接。