[实用新型]一种后固定轴式直线步进电机

说明书

本实用新型公开了一种后固定轴式直线步进电机，包括电机壳、定子组件、转子组件和后固定装置，转子组件包括螺杆、螺母、转子；所述螺杆的输出端与设备连接，后固定装置包括与所述电机壳固定连接的固定件和与所述螺杆的输入端连接的活动件，所述固定件的内表面具有齿形轨道；所述活动件的周向外表面具有与所述齿形轨道啮合的外齿结构。本实用新型中后固定装置连接在螺杆上远离设备的一端，从而增大了设备的安装空间，安装更方便，其次，所述后固定装置通过齿形轨道与外齿结构的配合实现螺杆的周向限位，有效保证了螺杆的同心度。

技术领域

本实用新型涉及直线电机设计技术领域，尤其涉及一种后固定轴式直线步进电机。

背景技术

对于螺杆螺母配合形式的直线步进电机，需要对螺杆进行周向限位，使螺杆能够作直线运动，现有的直线步进电机通常需要在电机外部增设周向限位装置保证螺杆的稳定运行，目前都是在靠近客户端（本实用新型中称为设备）的螺杆端部设置支撑结构（如专利号为CN201922036773.6 中的支撑圆筒），首先由于该支撑结构设置在靠近客户端的位置，因此容易导致客户端安装空间不够，其次，该支撑结构与电机壳的距离较远，往往需要独立设置，这样会导致螺杆同心度降低，影响螺杆的旋转。

实用新型内容

为了解决现有技术中的直线步进电机占用客户安装面的空间且容易导致螺杆的同心度降低的技术问题，本实用新型提供了一种后固定轴式直线步进电机来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种后固定轴式直线步进电机，包括电机壳、定子组件、转子组件和后固定装置，所述转子组件包括螺杆、螺母、转子；所述螺杆轴向贯穿所述电机壳，所述螺母螺纹连接于所述螺杆的外周、且所述螺母轴向固定，所述转子位于所述螺母外周并带动螺母旋转，所述定子组件位于所述转子的外周；所述螺杆的输出端与设备连接，所述后固定装置包括与所述电机壳固定连接的固定件和与所述螺杆的输入端连接的活动件，所述固定件的内表面具有齿形轨道；所述活动件的周向外表面具有与所述齿形轨道啮合的外齿结构。

进一步的，所述固定件为一端开口的桶状结构，固定件的开口端与朝向所述螺杆，所述齿形轨道的延伸方向与所述固定件的开口端垂直。

进一步的，所述螺杆包括轴向依次连接的设备连接段、螺纹段和插接段，所述螺纹段的外周具有与所述螺母螺纹配合的外螺纹，所述活动件的中心具有贯通孔，所述插接段与所述贯通孔过盈配合。

进一步的，所述设备连接段上设有销孔。

进一步的，所述螺纹段径向凸出所述插接段，所述活动件与所述螺纹段的端面连接。

进一步的，所述固定件包括与所述电机壳连接的固定部和与所述固定部的内周连接的中间连接部，所述固定部与所述中间连接部之间具有相互配合的周向限位结构，所述齿形轨道位于所述中间连接部的内周。

进一步的，所述周向限位结构为分别位于所述固定部和所述中间连接部上且一一对应配合的凹槽和凸耳。

进一步的，所述固定部周向内侧设置有与中间连接部摩擦接触的凹凸结构。

进一步的，所述电机壳的两端通过轴承与所述转子组件转动连接。

进一步的，所述螺母与所述转子之间还设置有轴套，所述轴套的轴向两端具有支撑所述轴承的支撑段，轴套上具有能够抵在所述螺母和所述轴承端面的轴肩。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型所述的后固定轴式直线步进电机，所述后固定装置连接在螺杆上远离设备的一端，从而增大了设备的安装空间，安装更方便，其次，所述后固定装置通过齿形轨道与外齿结构的配合实现螺杆的周向限位，有效保证了螺杆的同心度。