[实用新型]一种后固定轴式直线步进电机

权利要求书

1.一种后固定轴式直线步进电机，其特征在于：包括电机壳（1）、定子组件（2）、转子组件和后固定装置（3），所述转子组件包括螺杆（4）、螺母（5）、转子（6）；所述螺杆（4）轴向贯穿所述电机壳（1），所述螺母（5）螺纹连接于所述螺杆（4）的外周、且所述螺母（5）轴向固定，所述转子（6）位于所述螺母（5）外周并带动螺母（5）旋转，所述定子组件（2）位于所述转子（6）的外周；

所述螺杆（4）的输出端与设备连接，所述后固定装置（3）包括与所述电机壳（1）固定连接的固定件（301）和与所述螺杆（4）的输入端连接的活动件（302），所述固定件（301）的内表面具有齿形轨道（30121）；所述活动件（302）的周向外表面具有与所述齿形轨道（30121）啮合的外齿结构（3021）。

2.根据权利要求1所述的后固定轴式直线步进电机，其特征在于：所述固定件（301）为一端开口的桶状结构，固定件（301）的开口端与朝向所述螺杆（4），所述齿形轨道（30121）的延伸方向与所述固定件（301）的开口端垂直。

3.根据权利要求1所述的后固定轴式直线步进电机，其特征在于：所述螺杆（4）包括轴向依次连接的设备连接段（401）、螺纹段（402）和插接段（403），所述螺纹段（402）的外周具有与所述螺母（5）螺纹配合的外螺纹，所述活动件（302）的中心具有贯通孔（3022），所述插接段（403）与所述贯通孔（3022）过盈配合。

4.根据权利要求3所述的后固定轴式直线步进电机，其特征在于：所述设备连接段（401）上设有销孔。

5.根据权利要求3所述的后固定轴式直线步进电机，其特征在于：所述螺纹段（402）径向凸出所述插接段（403），所述活动件（302）与所述螺纹段（402）的端面连接。

6.根据权利要求1所述的后固定轴式直线步进电机，其特征在于：所述固定件（301）包括与所述电机壳（1）连接的固定部（3011）和与所述固定部（3011）的内周连接的中间连接部（3012），所述固定部（3011）与所述中间连接部（3012）之间具有相互配合的周向限位结构，所述齿形轨道（30121）位于所述中间连接部（3012）的内周。

7.根据权利要求6所述的后固定轴式直线步进电机，其特征在于：所述周向限位结构为分别位于所述固定部（3011）和所述中间连接部（3012）上且一一对应配合的凹槽（30111）和凸耳（30122）。

8.根据权利要求7所述的后固定轴式直线步进电机，其特征在于：所述固定部（3011）周向内侧设置有与中间连接部（3012）摩擦接触的凹凸结构（7）。

9.根据权利要求1所述的后固定轴式直线步进电机，其特征在于：所述电机壳（1）的两端通过轴承（8）与所述转子组件转动连接。

10.根据权利要求9所述的后固定轴式直线步进电机，其特征在于：所述螺母（5）与所述转子（6）之间还设置有轴套（9），所述轴套（9）的轴向两端具有支撑所述轴承（8）的支撑段（901），轴套（9）上具有能够抵在所述螺母（5）和所述轴承（8）端面的轴肩（902）。