[实用新型]一种冷却塔巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种冷却塔巡检机器人，包括底座本体、支撑防护箱和卡柱式检修板装置，支撑防护箱设于所述底座本体上，支撑防护箱上卡柱有卡柱式检修板装置，卡柱式检修板装置包括固定框、弹性部件、固定卡柱和连接座，固定框上开设有槽体，连接座可滑动设于槽体内，连接座的一端连接有用于与支撑防护箱卡柱的固定卡柱，连接座远离固定卡柱的另一端与槽体内壁之间设有弹性部件，支撑防护箱上设有与固定卡柱配合的卡槽。本实用新型的冷却塔巡检机器人方便工作人员进行维修工作，可节约工作人员的操作时间，且固定框与支撑防护箱连接可靠性高、巡检的自动化程高度，能够与外界进行自动通讯，且能进行精确的定位，可实现精确智能控制。

技术领域

本实用新型属于巡检机器人相关技术领域，具体涉及一种冷却塔巡检机器人。

背景技术

冷却塔是集空气动力学、热力学、流体学、化学、生物化学、材料学、静、动态结构力学，加工技术等多种学科为一体的综合产物；水质为多变量的函数，冷却更是多因素，多变量与多效应综合的过程；而冷却塔在使用的过程中，就会使用到巡检机器人，巡检机器人主要是人脸识别，对事物和人进行识别排查，遇到可疑的物体会自主报警，给企业带来安全保障。

现有的巡检机器人技术存在以下问题：现有的巡检机器人在投入使用的时候，由于巡检机器人中的检修板是通过螺栓与支撑防护箱固定连接，所以当支撑防护箱内部的设备损坏的时候，工作人员就需要先对检修板进行拆拆解工作，然后工作人员才可以进行维修工作，在维修工作完成之后，工作人员再通过螺栓对检修板进行固定安装工作，这样就会耽误工作人员的操作时间。

实用新型内容

针对现有技术的上述问题，本实用新型提供一种冷却塔巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的耽误工作人员的操作时间问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种冷却塔巡检机器人，包括底座本体、支撑防护箱和卡柱式检修板装置，所述支撑防护箱设于所述底座本体上，所述支撑防护箱上卡接有卡柱式检修板装置，所述卡柱式检修板装置包括固定框、弹性部件、固定卡柱和连接座，所述固定框上开设有槽体，所述连接座可滑动设于所述槽体内，所述连接座的一端连接有用于与支撑防护箱卡接的固定卡柱，所述连接座远离所述固定卡柱的另一端与槽体内壁之间设有弹性部件，所述支撑防护箱上设有与所述固定卡柱配合的卡槽。

上述的冷却塔巡检机器人，优选地，所述卡柱式检修板装置还包括透明检修板，所述固定框用于固定透明检修板；

所述槽体开设于所述固定框的四角；

所述固定腔侧壁上设有与所述槽体的侧壁连通的通孔，且所述固定卡柱可沿通孔内壁滑动；

所述弹性部件为伸缩弹簧。

上述的冷却塔巡检机器人，优选地，还包括设于所述底座本体前后两侧的四个车轮、定位器、无线通讯模块、警报灯、热像仪和摄像头，所述无线通讯模块和定位器设于所述底座本体上，所述热像仪和摄像头设于所述支撑防护箱上，所述支撑防护箱内设有控制主板和控制器，所述控制主板分别与控制器、警报灯、热像仪、摄像头、无线通讯模块及定位器连接。

上述的冷却塔巡检机器人，优选地，所述支撑防护箱前侧开设有检修窗口，所述卡槽开设于所述检修窗口的上端和下端。

上述的冷却塔巡检机器人，优选地，还包括旋转支撑台，所述旋转支撑台设于所述支撑防护箱上，所述摄像头设于所述旋转支撑台上；

所述旋转支撑台上侧设有两个T形连接转轴，且两个T形连接转轴可以独立完成旋转工作。

上述的冷却塔巡检机器人，优选地，所述支撑防护箱内设有伺服电机，所述伺服电机与控制器连接，且所述伺服电机通过联轴器与所述旋转支撑台连接。

上述的冷却塔巡检机器人，优选地，所述底座本体内设有连接转轴和马达，所述连接转轴用于连接车轮，所述马达通过链轮和链条与连接转轴传动连接；