[实用新型]一种冷却塔巡检机器人

权利要求书

1.一种冷却塔巡检机器人，其特征在于，包括底座本体(6)、支撑防护箱(2)和卡柱式检修板装置(3)，所述支撑防护箱(2)设于所述底座本体(6)上，所述支撑防护箱(2)上卡接有卡柱式检修板装置(3)，所述卡柱式检修板装置(3)包括固定框(31)、弹性部件(34)、固定卡柱(36)和连接座(35)，所述固定框(31)上开设有槽体(33)，所述连接座(35)可滑动设于所述槽体(33)内，所述连接座(35)的一端连接有用于与支撑防护箱(2)卡接的固定卡柱(36)，所述连接座(35)远离所述固定卡柱(36)的另一端与槽体(33)内壁之间设有弹性部件(34)，所述支撑防护箱(2)上设有与所述固定卡柱(36)配合的卡槽。

2.如权利要求1所述的冷却塔巡检机器人，其特征在于，所述卡柱式检修板装置(3)还包括透明检修板(32)，所述固定框(31)用于固定透明检修板(32)；

所述槽体(33)开设于所述固定框(31)的四角；

所述固定腔(31)侧壁上设有与所述槽体(33)的侧壁连通的通孔，且所述固定卡柱(36)可沿通孔内壁滑动；

所述弹性部件(34)为伸缩弹簧。

3.如权利要求1或2所述的冷却塔巡检机器人，其特征在于，还包括设于所述底座本体(6)前后两侧的四个车轮(63)、定位器(7)、无线通讯模块(4)、警报灯(8)、热像仪(9)和摄像头(10)，所述无线通讯模块(4)和定位器(7)设于所述底座本体(6)上，所述热像仪(9)和摄像头(10)设于所述支撑防护箱(2)上，所述支撑防护箱(2)内设有控制主板和控制器，所述控制主板分别与控制器、警报灯(8)、热像仪(9)、摄像头(10)、无线通讯模块(4)及定位器(7)连接。

4.如权利要求1或2所述的冷却塔巡检机器人，其特征在于，所述支撑防护箱(2)前侧开设有检修窗口，所述卡槽开设于所述检修窗口的上端和下端。

5.如权利要求3所述的冷却塔巡检机器人，其特征在于，还包括旋转支撑台(1)，所述旋转支撑台(1)设于所述支撑防护箱(2)上，所述摄像头(10)设于所述旋转支撑台(1)上；

所述旋转支撑台(1)上侧设有两个T形连接转轴，且两个T形连接转轴可以独立完成旋转工作。

6.如权利要求5所述的冷却塔巡检机器人，其特征在于，所述支撑防护箱(2)内设有伺服电机，所述伺服电机与控制器连接，且所述伺服电机通过联轴器与所述旋转支撑台(1)连接。

7.如权利要求3所述的冷却塔巡检机器人，其特征在于，所述底座本体(6)内设有连接转轴和马达，所述连接转轴用于连接车轮(63)，所述马达通过链轮和链条与连接转轴传动连接；

所述马达与支撑防护箱(2)电连接；所述马达与所述控制器连接。

8.如权利要求3所述的冷却塔巡检机器人，其特征在于，所述支撑防护箱(2)内设有蓄电池，所述蓄电池与控制器连接。

9.如权利要求8所述的冷却塔巡检机器人，其特征在于，所述底座本体(6)的侧壁上设有电源充电口(5)，所述电源充电口(5)与所述蓄电池电连接；

所述电源充电口(5)上设有用于防护的绝缘密封盖。

10.如权利要求1或2所述的冷却塔巡检机器人，其特征在于，所述底座本体(6)包括底座本体(61)和固定于底部本体顶端的支撑固定板(62)，所述支撑固定板(62)上开设有通过孔；所述支撑固定板(62)外壁设有绝缘耐氧化层。