[实用新型]一种用于地下空间的三维自动建模系统

说明书

本实用新型公开了一种用于地下空间的三维自动建模系统，本装置旋转装置，包括大齿轮，以及与大齿轮啮合的中间齿轮；升降装置，包括与中间齿轮啮合的小齿轮，设置于小齿轮上方的升降组件，以及设置于升降组件上方的采集平台；辅助装置，包括设置在所述升降装置一侧的第一驱动组件，设置于驱动组件一侧的支撑板，以及设置于支撑板上方的第二驱动组件；所述第二驱动组件一侧还设有第三驱动组件；还包括，用于支撑所述旋转装置、升降装置和辅助移动单元和保护单元的移动平台；本实用新型通过电机的驱动范围设定自动控制三维建模系统的运行，平稳控制空间位置的采集，对与地下不同的空间建模设定辅助装置，适应不同的三维建模环境。

技术领域

本实用新型属于三维建模的技术领域，具体涉及一种用于地下空间的三维自动建模系统。

背景技术

为了能够快速的采物体以及空间图像的建模信息，进而在三维建模信息采集过程中占据着重要工作；

传统的三维建模通过固定物体的方式，对物体进行图像扫描，而这种固定物体的方式进行三维建模时大都在室内完成，而对空间物体进行建模时，由于三维建模设备的体积庞大等存在搬运困难的问题，这是需要采用手持采集设备对空间位置信息进行扫描，而手持扫描会存在采集移动频率不稳定，造成三维建模信息采集错误问题，一旦出现采集错误就要重新进行三维扫描，进而造成时间的浪费。

另外，不同环境下的空间建模，还需要进行补光操作，而在补光操作时，要对补光角度和高度的进行调节，不当的角度控制会造成影响会三维建模的采集过程，进而需要根据实时情况进行设定。

因此，如何避免地下空间三维建模时的影响，是目前要解决的一个问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种用于地下空间的三维自动建模系统，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于地下空间的三维自动建模系统，包括：

旋转装置，包括大齿轮，以及与大齿轮啮合的中间齿轮；

升降装置，包括与中间齿轮啮合的小齿轮，设置于小齿轮上方的升降组件，以及设置于升降组件上方的采集平台；

辅助装置，包括设置在所述升降装置一侧的第一驱动组件，设置于驱动组件一侧的支撑板，以及设置于支撑板上方的第二驱动组件；所述第二驱动组件一侧还设有第三驱动组件；

还包括，用于支撑所述旋转装置、升降装置和辅助移动单元和保护单元的移动平台。

在进一步的实施例中，所述旋转装置还包括设置在大齿轮下发的电机；所述电机设在移动平台内壁，所述大齿轮上方设有支撑柱，所述支撑柱与大齿轮固定连接；所述大齿轮的圆周方向设有圆形导轨，所述圆形导轨安装在移动平台上，所述中间齿轮位于导轨上方，并与升降装置啮合，通过电机驱动带动升降装置沿圆形导轨移动，减少手持扫描频率不同的问题。

在进一步的实施例中，所述升降组件还包括升降机，所述升降机底部与小齿轮连接，所述升降机一侧设有拉杆，所述拉杆一侧与支撑柱固定连接；所述小齿轮与中间齿轮啮合；所述升降机通过顶部设有的升缩杆与采集平台连接，利用小齿轮带动升降机中的伸缩杆上下移动，平稳的调整采集平台上下位置。

在进一步的实施例中，所述第一驱动组件包括第一驱动电机，设置在第一驱动电机一侧的第一滑块，以及设置在第一滑块下方的第一导轨，自动调整辅助装置的水平位置。

在进一步的实施例中，所述第一滑块一侧与支撑板连接；所述第二驱动组件同第一驱动组件相同，包括第二驱动电机，设置在第二驱动电机一侧的第二滑块，以及设置在第二滑块下方的第二导轨，进而自动调整辅助装置的高度位置，减少手动调节带来的繁琐。