[实用新型]一种用于地下空间的三维自动建模系统

权利要求书

1.一种用于地下空间的三维自动建模系统，其特征在于，包括：

旋转装置，包括大齿轮，以及与大齿轮啮合的中间齿轮；

升降装置，包括与中间齿轮啮合的小齿轮，设置于小齿轮上方的升降组件，以及设置于升降组件上方的采集平台；

辅助装置，包括设置在所述升降装置一侧的第一驱动组件，设置于驱动组件一侧的支撑板，以及设置于支撑板上方的第二驱动组件；所述第二驱动组件一侧还设有第三驱动组件；

还包括，用于支撑所述旋转装置、升降装置和辅助移动单元和保护单元的移动平台。

2.根据权利要求1所述的一种用于地下空间的三维自动建模系统，其特征在于：所述旋转装置还包括设置在大齿轮下发的电机；所述电机设在移动平台内壁，所述大齿轮上方设有支撑柱，所述支撑柱与大齿轮固定连接；所述大齿轮的圆周方向设有圆形导轨，所述圆形导轨安装在移动平台上，所述中间齿轮位于导轨上方，并与升降装置啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于地下空间的三维自动建模系统，其特征在于：所述升降组件还包括升降机，所述升降机底部与小齿轮连接，所述升降机一侧设有拉杆，所述拉杆一侧与支撑柱固定连接；所述小齿轮与中间齿轮啮合；所述升降机通过顶部设有的升缩杆与采集平台连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于地下空间的三维自动建模系统，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动电机，设置在第一驱动电机一侧的第一滑块，以及设置在第一滑块下方的第一导轨。

5.根据权利要求4所述的一种用于地下空间的三维自动建模系统，其特征在于：所述第一滑块一侧与支撑板连接；所述第二驱动组件同第一驱动组件相同，包括第二驱动电机，设置在第二驱动电机一侧的第二滑块，以及设置在第二滑块下方的第二导轨。

6.根据权利要求1所述的一种用于地下空间的三维自动建模系统，其特征在于：所述第三驱动组件同第一驱动组件相同，包括第三驱动电机，设置在第三驱动电机一侧的第三滑块，以及设置在第三滑块下方的第三导轨；所述第三滑块与第二滑块螺接；所述第三驱动与所述第二滑块螺接；所述在第三导轨一端设有夹具。

7.根据权利要求5所述的一种用于地下空间的三维自动建模系统，其特征在于：所述第一驱动电机和所述第一导轨均位于移动平台上，并与所述移动平台螺接。