[实用新型]一种电机控制电路

权利要求书

1.一种电机控制电路，其特征在于，包括：控制模块以及调速模块，所述调速模块包括四个开关单元以及第一电容，四个所述开关单元分别为第一开关单元、第二开关单元、第三开关单元、以及第四开关单元；

所述第一开关单元的第一端与电源端电连接，所述第一开关单元的第二端分别与第一电机端口以及所述第一电容的第一端电连接，所述第二开关单元的第一端分别与第二电机端口以及所述第一电容的第二端电连接，所述第二开关单元的第二端接地；

所述第三开关单元的第一端与所述电源端电连接，所述第三开关单元的第二端分别与所述第二电机端口以及所述第一电容的第二端电连接，所述第四开关单元的第一端分别与所述第一电机端口以及所述第一电容的第一端电连接，所述第四开关单元的第二端接地；

所述控制模块包括四个开关控制输出端，四个所述开关控制输出端与四个所述开关单元的控制端一一对应电连接；所述开关控制输出端用于输出开关控制信号，以使所述开关单元响应于所述开关控制信号的导通电平导通以及响应于所述开关控制信号的截止电平关断。

2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述开关单元包括开关晶体管、驱动电阻以及关断电阻；

所述驱动电阻的第一端为所述开关单元的控制端，所述驱动电阻的第二端分别与所述开关晶体管的控制端以及所述关断电阻的第一端电连接，所述关断电阻的第二端与所述开关晶体管的第二端电连接；

所述开关晶体管的第一端为所述开关单元的第一端，所述开关晶体管的第二端为所述开关单元的第二端。

3.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述调速模块还包括第二电容和第三电容；

所述第二电容的第一端与所述第一电机端口电连接，所述第二电容的第二端接地；

所述第三电容的第一端与所述第二电机端口电连接，所述第三电容的第二端接地。

4.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括第一短路诊断模块，所述第一短路诊断模块与所述调速模块电连接，所述第一短路诊断模块用于根据所述开关单元的第一端和所述开关单元的第二端的电压判断当前是否发生电机端口对地短路问题。

5.根据权利要求4所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一短路诊断模块包括：

第一电压采集单元，所述第一电压采集单元与所述调速模块电连接，所述第一电压采集单元用于采集所述开关单元的第一端和所述开关单元的第二端的电压；

对地短路判断单元，所述对地短路判断单元与所述第一电压采集单元电连接，所述对地短路判断单元用于在所述开关单元的第一端和所述开关单元的第二端之间的电压差大于阈值电压时确定当前发生电机端口对地短路问题。

6.根据权利要求5所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一短路诊断模块包括第一电阻、第四电容以及单片机；

所述第一电阻的第一端与所述电源端电连接，所述第一电阻的第二端分别与所述单片机的第一电压采集端以及所述第四电容的第一端电连接，所述第四电容的第二端接地；

所述单片机的第二电压采集端与所述第一电机端口电连接，所述单片机的第三电压采集端与所述第二电机端口电连接。

7.根据权利要求6所述的电机控制电路，其特征在于，所述控制模块包括单片机，所述控制模块中的所述单片机复用为所述第一短路诊断模块中的单片机。

8.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括第二短路诊断模块，所述第二短路诊断模块分别与所述调速模块以及所述控制模块电连接，所述第二短路诊断模块用于在流经电机的电流大于阈值电流时向所述控制模块发送中断请求信号。