[实用新型]充电装置及无线充电系统

说明书

本实用新型涉及无线充电技术领域，具体涉及一种充电装置及无线充电系统，该充电装置包括壳体、电源、移动组件和至少一个充电组件；电源、移动组件和充电组件均设置于壳体上，电源与移动组件、充电组件电连接；移动组件驱动壳体在水中移动；充电组件与壳体活动连接，以使充电组件伸出壳体外形成展开状态或收纳于壳体上形成收纳状态，充电组件处于展开状态时给水中机器人进行无线充电。该充电装置及无线充电系统提供的技术方案能够对水中机器人进行快速无线充电，从而能够有效提高水中机器人的工作范围及工作效率，降低充电成本。

技术领域

本实用新型属于无线充电技术领域，特别是一种充电装置及无线充电系统。

背景技术

现有伴随着科技的进步，水中机器人的应用越来越广泛，常见的如：水上救援机器人、水下勘探航行器、水下裂缝检测机器人、水质检测机器人等等。现有技术中，水中作业机器人按照有缆式与无缆式可以分为两类，有缆式水中机器人通过线缆供电并传输数据，虽然可以连续长时间工作，但是其工作范围受线缆长度限制，另外长长的线缆拖动增加了阻力，影响了水中机器人的工作场景拓展；无缆式水中机器人，采用移动式电源，适用多种工作场景，但是受电池容量限制，其单机连续工作时间短，工作一段时间后就要从水中拿出来充电，导致降低这类水中机器人在水中的工作效率。以上问题提高了水中机器人的成本，影响了水中机器人的大规模推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种充电装置及无线充电系统，用以解决现有水中机器人的充电方式较易影响水中作业机器人的工作范围以及工作效率，导致充电成本较高的问题。

其技术方案如下：

充电装置，所述充电装置包括壳体、电源、移动组件和至少一个充电组件；所述电源、移动组件和充电组件均设置于所述壳体上，所述电源与所述移动组件、充电组件电连接；

所述移动组件驱动所述壳体在水中移动；

所述充电组件与所述壳体活动连接，以使所述充电组件伸出所述壳体外形成展开状态或收纳于所述壳体上形成收纳状态，所述充电组件处于展开状态时给水中机器人进行无线充电。

在其中一个实施例中，所述充电组件包括本体、旋转驱动装置和充电模块；所述充电模块设置于所述本体上，所述旋转驱动装置设置于所述壳体上；所述旋转驱动装置的输出轴与所述本体连接。

在其中一个实施例中，所述充电模块包括发射器和磁吸结构，所述发射器和所述磁吸结构均设置于所述本体上；

所述磁吸结构吸附所述水中机器人的接收器，以使所述发射器与水中机器人的接收器相接触。

在其中一个实施例中，所述充电组件设置有两个，两个所述充电组件以所述壳体的中心轴对称设置。

在其中一个实施例中，所述壳体的侧面凹陷形成凹槽，所述充电组件在处于展开状态时位于所述凹槽处。

在其中一个实施例中，所述充电装置还包括与所述电源电连接的传感器；所述传感器设置于所述壳体靠近所述凹槽的一侧，并感应所述水中机器人的位置。

在其中一个实施例中，所述移动组件包括四个推进结构，四个所述推进结构分散设置于所述壳体的四周；

所述推进结构包括电机和螺旋桨，所述电机设置于所述壳体上，所述电机与所述螺旋桨连接并驱动所述螺旋桨转动。

在其中一个实施例中，所述充电装置还包括设置于所述壳体上的太阳能充电板，所述太阳能充电板与所述电源电连接；

所述太阳能充电板设置于所述壳体和所述充电组件之间，所述太阳能充电板上开设有避空槽，所述充电组件穿过所述太阳能充电板后与所述壳体连接。

在其中一个实施例中，所述充电装置还包括设置于所述壳体上的偶数个浮力件，偶数个所述浮力件以所述壳体的中心轴对称设置。