[实用新型]充电装置及无线充电系统

权利要求书

1.充电装置，其特征在于，所述充电装置包括壳体、电源、移动组件和至少一个充电组件；所述电源、移动组件和充电组件均设置于所述壳体上，所述电源与所述移动组件、充电组件电连接；

所述移动组件驱动所述壳体在水中移动；

所述充电组件与所述壳体活动连接，以使所述充电组件伸出所述壳体外形成展开状态或收纳于所述壳体上形成收纳状态，所述充电组件处于展开状态时给水中机器人进行无线充电。

2.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电组件包括本体、旋转驱动装置和充电模块；所述充电模块设置于所述本体上，所述旋转驱动装置设置于所述壳体上，所述旋转驱动装置的输出轴与所述本体连接。

3.如权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述充电模块包括发射器和磁吸结构，所述发射器和所述磁吸结构均设置于所述本体上；

所述磁吸结构吸附所述水中机器人的接收器，以使所述发射器与水中机器人的接收器相接触。

4.如权利要求1至3任一项所述充电装置，其特征在于，所述充电组件设置有两个，两个所述充电组件以所述壳体的中心轴对称设置。

5.如权利要求1至3任一项所述充电装置，其特征在于，所述壳体的侧面凹陷形成凹槽，所述充电组件在处于展开状态时位于所述凹槽处。

6.如权利要求5所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括与所述电源电连接的传感器；所述传感器设置于所述壳体靠近所述凹槽的一侧，并感应所述水中机器人的位置。

7.如权利要求1至3任一项所述充电装置，其特征在于，所述移动组件包括四个推进结构，四个所述推进结构分散设置于所述壳体的四周；

所述推进结构包括电机和螺旋桨，所述电机设置于所述壳体上，所述电机与所述螺旋桨连接并驱动所述螺旋桨转动。

8.如权利要求1至3任一项所述充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括设置于所述壳体顶部的太阳能充电板，所述太阳能充电板与所述电源电连接；

所述太阳能充电板设置于所述壳体和所述充电组件之间，所述太阳能充电板上开设有避空槽，所述充电组件穿过所述太阳能充电板后与所述壳体连接。

9.如权利要求1至3任一项所述充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括设置于所述壳体上的偶数个浮力件，偶数个所述浮力件以所述壳体的中心轴对称设置。

10.无线充电系统，其特征在于，所述无线充电系统包括如权利要求1至9任一项所述的充电装置。