[实用新型]一种抓举机构

权利要求书

1.一种抓举机构，连接于主体结构(1)上，该主体结构(1)较宽边侧面的两边固定有一体的滚动槽(101)，其特征在于，包括：

抓举部件(3)，所述抓举部件(3)包括；

伸缩机构(303)，

夹爪组件(305)，所述伸缩机构(303)伸长或者缩短移动控制多个夹爪组件(305)相互靠近或者远离以夹住筒体；

滚动部件(4)，一端与抓举部件(3)连接，并辅助抓举部件(3)移动。

2.根据权利要求1所述的抓举机构，其特征在于，

所述抓举部件(3)还包括吊带(301)、第一连接板(302)、第二连接板(304)、第一连接杆(306)、第二连接杆(307)，所述吊带(301)的一端用于与外界的驱动结构连接，所述吊带(301)的另一端与第一连接板(302)固定连接，所述第一连接板(302)与滚动部件(4)的前侧面固定连接，所述第一连接板(302)的底部与第二连接板(304)的顶部固定连接，所述第二连接板(304)与伸缩机构(303)固定连接，所述伸缩机构(303)的伸缩臂贯穿第二连接板(304)，所述第二连接板(304)的底部与夹爪组件(305)的一端铰接，所述夹爪组件(305)的另一端用于夹住筒体，所述夹爪组件(305)的靠近第二连接板(304)的位置与第一连接杆(306)的一端转动连接，所述第一连接杆(306)的另一端与第二连接杆(307)的一端转动连接，所述第二连接杆(307)与伸缩机构(303)固定连接。

3.根据权利要求2所述的抓举机构，其特征在于，所述第二连接杆(307)中部开设有固定孔，以容纳伸缩机构(303)的伸缩轴穿过并与伸缩机构(303)固定连接。

4.根据权利要求3所述的抓举机构，其特征在于，所述夹爪组件(305)包括连接臂(3051)、夹紧部件(3052)，所述连接臂(3051)的一端与所述第二连接板(304)的底部铰接，所述连接臂(3051)的另一端与夹紧部件(3052)的一端固定相连，且连接臂(3051)、夹紧部件(3052)之间设置有角度，所述连接臂(3051)靠近中部的位置与第一连接杆(306)的一端转动连接。

5.根据权利要求2所述的抓举机构，其特征在于，所述滚动部件(4)包括第三连接板(401)、滚轮固定杆(402)、滚轮(403)、连接板(404)，所述第三连接板(401)的底部与连接板(404)顶部固定连接，所述第三连接板(401)侧部与滚轮固定杆(402)的一端固定连接，所述滚轮固定杆(402)延伸至滚动槽(101)内并与滚轮(403)固定连接为一体，所述滚轮(403)用于在滚动槽(101)的侧壁滚动，所述连接板(404)与第一连接板(302)固定连接。