[实用新型]一种工作轨迹可调的全新伺服喷雾机

说明书

本实用新型涉及环保设备技术领域，具体是涉及一种工作轨迹可调的全新伺服喷雾机，包括，喷雾头，喷雾头与供水供气装置之间通过管道相连接，所述供水供气装置固定安装在底座上，底座上还设置有安装柱，所述喷雾头固定安装有力臂，力臂的一端铰接安装有第一连杆机构，第一连杆机构的另一端与安装柱铰接连接，所述力臂上安装有可以使第一连杆机构和第二连杆机构移动端的相对距离发生改变调节机构，本技术方案实现了伺服喷雾剂在工作时的工作轨迹可根据现场环境和工作场景需求进行调节的目的，以解决提高设备只有单一工作轨迹导致无法完美适应工作任务的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及环保设备技术领域，具体是涉及一种工作轨迹可调的全新伺服喷雾机。

背景技术

喷雾机是一种将液体分散成雾状的机械，传统喷雾机主要用于农业上的施药操作，随着社会发展，现在喷雾机也涉及医用领域，甚至还扩展至普通的民用领域，如夏日消暑、物品消毒等，以此改善空气质量，美化环境、以景观、保湿、防尘、造景为目的，在自然园林、环境景观方面应用广泛，如景区、广场、公园、绿化工程、舞台、连廊、休息亭、室内外餐厅等。

但是，随着智能科技的发展，人们对喷雾机的功能提出了要求，特别是对喷雾机可以跟随工作轨迹进行自动喷洒也提出了更多要求，而现有的普通喷雾机对这方面的需求远远达不到这方面的标准，现有技术中心的喷雾机在对某一工作区域进行喷雾时通常是能沿单一的工作轨迹进行喷洒，使用场景单一，在现实的使用场景，经常会遇到较窄，较高等不同的喷赛场景，现有的工作轨迹固定的喷雾机难以针对性的进行喷洒，人工喷洒又消耗大量的人力资源和时间。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种工作轨迹可调的全新伺服喷雾机，本技术方案实现了伺服喷雾剂在工作时的工作轨迹可根据现场环境和工作场景需求进行调节的目的，以解决提高设备只有单一工作轨迹导致无法完美适应工作任务的技术问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种工作轨迹可调的全新伺服喷雾机，包括，

喷雾头，喷雾头与供水供气装置之间通过管道相连接，所述供水供气装置固定安装在底座上，底座上还设置有安装柱，所述喷雾头固定安装有力臂，力臂的一端铰接安装有第一连杆机构，第一连杆机构的另一端与安装柱铰接连接，所述力臂上安装有调节机构，调节机构的工作端铰接安装有第二连杆机构，第二连杆机构的另一端铰接安装在安装柱上，

所述调节机构可以使第一连杆机构和第二连杆机构移动端的相对距离发生改变。

优选的，力臂包括有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板设置在力臂的两侧，第一安装板的表面设置有贯通的开口，开口形状为矩形，所述开口用于安装调节机构，所述第一安装板中间设置有第二安装板，所述第二安装板朝向安装柱的一侧设置有向两边延伸的第一转轴，所述第一转轴用于安装第一连杆机构。

优选的，调节机构包括有第一调节装置，第一调节装置固定安装在力臂一侧的第一安装板与第二安装板之间，第一调节装置的工作端朝向开口设置，所述第一调节装置的工作端设置在开口中做直线运动，从动调节装置安装在力臂另一侧的第一安装板与第二安装板之间，所述第一调节装置与从动调节装置的工作端连接有连接板，连接板远离第一调节装置和从动调节装置的一侧中心设置有朝向两侧延伸的第二转轴，所述第二转轴与第二连杆机构的工作端铰接连接，第二转轴的顶端设置有限位板。

优选的，第一调节装置包括有安装座，安装座固定安装在第一安装板与第二安装板之间，安装座朝向第一安装板的一侧设置有滑槽，所述滑槽的尺寸与开口相吻合，滑槽的中心插装有螺杆，螺杆的插装有滑块，所述滑块的可以在滑槽中做直线运动，螺杆的一端设置有旋转套，旋转套用于旋转螺杆调整滑块在滑槽中的位置。