[实用新型]一种工作轨迹可调的全新伺服喷雾机

权利要求书

1.一种工作轨迹可调的全新伺服喷雾机，包括，

喷雾头(A)，喷雾头(A)与供水供气装置(B)之间通过管道相连接，所述供水供气装置(B)固定安装在底座(C)上，底座(C)上还设置有安装柱(D)，所述喷雾头(A)固定安装有力臂(1)，力臂(1)的一端铰接安装有第一连杆机构(2)，第一连杆机构(2)的另一端与安装柱(D)铰接连接，所述力臂(1)上安装有调节机构(3)，调节机构(3)的工作端铰接安装有第二连杆机构(4)，第二连杆机构(4)的另一端铰接安装在安装柱(D)上，

其特征在于，所述调节机构(3)可以使第一连杆机构(2)和第二连杆机构(4)移动端的相对距离发生改变。

2.根据权利要求1所述的一种工作轨迹可调的全新伺服喷雾机，其特征在于，力臂(1)包括有第一安装板(1a)和第二安装板(1b)，所述第一安装板(1a)设置在力臂(1)的两侧，第一安装板(1a)的表面设置有贯通的开口(1a1)，开口(1a1)形状为矩形，所述开口(1a1)用于安装调节机构(3)，所述第一安装板(1a)中间设置有第二安装板(1b)，所述第二安装板(1b)朝向安装柱(D)的一侧设置有向两边延伸的第一转轴(1b1)，所述第一转轴(1b1)用于安装第一连杆机构(2)。

3.根据权利要求1或2所述的一种工作轨迹可调的全新伺服喷雾机，其特征在于，调节机构(3)包括有第一调节装置(3a)，第一调节装置(3a)固定安装在力臂(1)一侧的第一安装板(1a)与第二安装板(1b)之间，第一调节装置(3a)的工作端朝向开口(1a1)设置，所述第一调节装置(3a)的工作端设置在开口(1a1)中做直线运动，从动调节装置(3b)安装在力臂(1)另一侧的第一安装板(1a)与第二安装板(1b)之间，所述第一调节装置(3a)与从动调节装置(3b)的工作端连接有连接板(3c)，连接板(3c)远离第一调节装置(3a)和从动调节装置(3b)的一侧中心设置有朝向两侧延伸的第二转轴(3c1)，所述第二转轴(3c1)与第二连杆机构(4)的工作端铰接连接，第二转轴(3c1)的顶端设置有限位板(3c2)。

4.根据权利要求1所述的一种工作轨迹可调的全新伺服喷雾机，其特征在于，第一调节装置(3a)包括有安装座(3a1)，安装座(3a1)固定安装在第一安装板(1a)与第二安装板(1b)之间，安装座(3a1)朝向第一安装板(1a)的一侧设置有滑槽(3a2)，所述滑槽(3a2)的尺寸与开口(1a1)相吻合，滑槽(3a2)的中心插装有螺杆(3a3)，螺杆(3a3)的插装有滑块(3a4)，所述滑块(3a4)的可以在滑槽(3a2)中做直线运动，螺杆(3a3)的一端设置有旋转套(3a5)，旋转套(3a5)用于旋转螺杆(3a3)调整滑块(3a4)在滑槽(3a2)中的位置。

5.根据权利要求1所述的一种工作轨迹可调的全新伺服喷雾机，其特征在于，第二连杆机构(4)包括有第一套筒(4a)，第一套筒(4a)具有两个，第一套筒(4a)的一端铰接安装在调节机构(3)的第二转轴(3c1)上，第一套筒(4a)的另一端固定安装在第一直线驱动装置(4b)上，所述第一直线驱动装置(4b)的底端设置有气缸固定座(4c)，气缸固定座(4c)朝内的一侧安装有旋转座(4d)，旋转座(4d)插装在安装柱(D)上，旋转座(4d)通过第一旋转驱动装置(4e)进行旋转，旋转座(4d)与第一旋转驱动装置(4e)的工作端通过传动带(4f)连接。

6.根据权利要求1所述的一种工作轨迹可调的全新伺服喷雾机，其特征在于，第一连杆机构(2)包括有第一连杆(2a)，第一连杆(2a)的一端设置有第二套筒(2b)，第二套筒(2b)铰接安装在力臂(1)的第一转轴(1b1)上，第一连杆(2a)的另一端设置有第三转轴(2c)，第三转轴(2c)插装在安装柱(D)上。