[实用新型]用于拾取工件的夹具

说明书

本实用新型涉及一种用于拾取工件的夹具，包括与工件(W)的尺寸相适应的底板(15)、第一固定阻挡条(12)、第二固定阻挡条(13)和可动阻挡条(14)，第一固定阻挡条(12)和第二固定阻挡条(13)固定在底板(15)的两条相邻边缘上，可动阻挡条(14)安装在与第一固定阻挡条(12)和第二固定阻挡条(14)中的一个相对的边缘上，其中可动阻挡条(14)借助于弹性伸缩组件可伸缩地安装到底板(15)。上述夹具能够根据工件的尺寸调节其底板的尺寸，有效扩展了夹具的适用灵活度。

技术领域

本实用新型涉及一种用于拾取工件的夹具。更具体地说，本实用新型涉及一种可调节夹具，该可调节夹具能够拾取用于封装诸如车载芯片的盒体用的上盖。

背景技术

车载芯片在机动车辆的使用日益广泛。例如，被称为“车载电脑”的ECU (电子控制单元)目前在汽车领域普遍应用，它由集成电路组成，能够实现对采集到的车辆数据进行分析、处理并发送等一系列功能。又例如，TCU(自动变速箱控制单元)采用计算机和电力电子驱动技术实现车辆自动变速，不仅能消除驾驶员换挡技术的差异，减轻驾驶员的劳动强度，提高行车安全性，还能改善车辆的动力性和经济性，技术效果十分显著。

在实际使用中，上述车载芯片需要封装在盒体中。为了将车载芯片放入到盒体中，盒体通常配设有可打开的上盖。操作人员利用工具将上盖打开，可以将芯片封装到大体呈扁平片状的盒体中。为了尽可能缩小车载芯片占用的空间，无论是盒体还是其上盖均被设计为与车载芯片尺寸相配合的小尺寸。

在ECU/TCU组装线中，为了拾取流水线上的上盖，通常使用轻便类型的夹具。这些夹具通常是定制类型的。换句话说，根据上盖的不同尺寸形状，需要定制不同尺寸的夹具。

图1示出了一种传统类型的三面固定式夹具1，图2A至2C分别是图1 所示的夹具1的主视图、俯视图和右视图。如图1所示，夹具1由底板5和固定到底板5的第一阻挡条2、第二阻挡条3和第三阻挡条4组成，其中底板5 的尺寸与所要夹持的工件W的尺寸相适应，第一阻挡条2、第二阻挡条3和第三阻挡条4则分别固定在底板5的四条边缘中的三条边缘上。

例如，参见图2A，第一阻挡条2和第二阻挡条3被固定在底板5的相对的两条边缘上，而第三阻挡条4则固定在与第一阻挡条2和第二阻挡条3均相邻的边缘上。由此，第三阻挡条4位于第一阻挡条2和第二阻挡条3之间，并且三者共同构成大致U形的形状，以限制放置在底板5上的工件W的运动范围，确保工件W不会掉落到夹具1之外。

底板5的尺寸是根据工件W、即上盖的实际尺寸制作而成的。如果当时上盖尚未制成的话，则底板5的尺寸通常会根据上盖的理论尺寸进行制作。一旦夹具1被制作出来，其尺寸就被确定。如果上盖的尺寸发生变动，或者上盖的理论尺寸有误，则不得不重新制作夹具1，导致拾取操作费时费力。此外，当不同批次的上盖尺寸出现偏差时，上盖的拾取操作就会受到影响。例如，当上盖的外形尺寸偏大时，就有可能无法放置进夹具1；当上盖的外形尺寸偏小时，上盖会在夹具1移动期间在夹具1内随机移动，甚至会导致上盖掉落到夹具1之外，导致拾取操作失败。

为此，目前急需设计一种用于拾取工件的夹具，该夹具不仅能够根据工件的尺寸调节其底板的尺寸，而且更有利于小尺寸工件的拾取操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于拾取工件的夹具，该夹具能够根据工件的尺寸调节其底板的尺寸，有效扩展了夹具的适用灵活度。

本实用新型的另一个目的是使小尺寸工件的拾取操作更加方便。

本实用新型的第一方面涉及一种用于拾取工件的夹具，包括与工件的尺寸相适应的底板、第一固定阻挡条、第二固定阻挡条和可动阻挡条，第一固定阻挡条和第二固定阻挡条固定在底板的两条相邻边缘上，可动阻挡条安装在与第一固定阻挡条和第二固定阻挡条中的一个相对的边缘上，其中可动阻挡条借助于弹性伸缩组件可伸缩地安装到底板。