[实用新型]用于拾取工件的夹具

权利要求书

1.一种用于拾取工件的夹具，包括与所述工件(W)的尺寸相适应的底板(15)、第一固定阻挡条(12)、第二固定阻挡条(13)和可动阻挡条(14)，所述第一固定阻挡条(12)和所述第二固定阻挡条(13)固定在所述底板(15)的两条相邻边缘上，所述可动阻挡条(14)安装在与所述第一固定阻挡条(12)和所述第二固定阻挡条(13)中的一个相对的边缘上，其特征在于，所述可动阻挡条(14)借助于弹性伸缩组件可伸缩地安装到所述底板(15)。

2.如权利要求1所述的用于拾取工件的夹具，其特征在于，所述弹性伸缩组件包括：

至少一根拉杆(16)，所述拉杆(16)联接到所述可动阻挡条(14)；以及

至少一个固定到所述底板(15)的中空套筒(17)，所述中空套筒(17)内设置有弹性件(19)，所述弹性件(19)联接在所述拉杆(16)与所述底板(15)之间，并且在所述拉杆(16)相对于所述中空套筒(17)向外移动期间对所述拉杆(16)施加趋于回复到原位的弹性力。

3.如权利要求2所述的用于拾取工件的夹具，其特征在于，所述弹性伸缩组件还包括底座(18)，所述中空套筒(17)借助于所述底座(18)固定到所述底板(15)，并且所述弹性件(19)联接在所述拉杆(16)与所述底座(18)之间。

4.如权利要求1所述的用于拾取工件的夹具，其特征在于，所述可动阻挡条(14)在其接触所述工件(W)的表面覆盖有缓冲层(11)。

5.如权利要求4所述的用于拾取工件的夹具，其特征在于，所述缓冲层(11)由橡胶制成。

6.如权利要求1所述的用于拾取工件的夹具，其特征在于，所述第一固定阻挡条(12)、所述第二固定阻挡条(13)和所述可动阻挡条(14)在其接触所述工件(W)的表面均形成有倒角。

7.如权利要求1所述的用于拾取工件的夹具，其特征在于，在所述底板(15)上设置有所述第一固定阻挡条(12)、所述第二固定阻挡条(13)和所述可动阻挡条(14)的边缘处形成有将所述工件(W)从所述夹具(10)中推出的工件推出组件(20)。

8.如权利要求7所述的用于拾取工件的夹具，其特征在于，所述工件推出组件(20)设置在所述底板(15)的缺口部(23)中，并且具有围绕枢轴(21)可转动的分离推板(22)的形式。

9.如权利要求8所述的用于拾取工件的夹具，其特征在于，所述分离推板(22)由沿相反方向延伸且长度不同的第一部分(22a)和第二部分(22b)构成，其中，所述第一部分(22a)所具有的第一长度允许其围绕所述枢轴(21)转动通过所述缺口部(23)，所述第二部分(22b)所具有的第二长度防止其围绕所述枢轴(21)转动通过所述缺口部(23)。

10.如权利要求1至9中任一项所述的用于拾取工件的夹具，其特征在于，所述工件(W)是用于封装车载芯片的盒体用的上盖。