[实用新型]板件分离装置有效
| 申请号: | 202120819278.7 | 申请日: | 2021-04-19 |
| 公开(公告)号: | CN215545600U | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
| 发明(设计)人: | 曹辉;吴凡;张兴;方涛 | 申请(专利权)人: | 配天机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | B23K3/00 | 分类号: | B23K3/00;B23K3/08 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 孔祥贵 |
| 地址: | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 分离 装置 | ||
1.一种板件分离装置,其特征在于,包括:加热台(1)、夹紧装置(2)、板件驱动系统(3)和下料承载装置(4);
所述夹紧装置(2)的输出端设有两个夹紧臂(21),且两个所述夹紧臂(21)上相对的壁面为夹紧面(22),以通过两个所述夹紧面(22)相靠近运动以夹紧板件;
所述夹紧装置(2)连接于所述板件驱动系统(3)的输出端,所述板件驱动系统(3)能够带动所述夹紧装置(2)在所述加热台(1)和所述下料承载装置(4)之间运动。
2.根据权利要求1所述的板件分离装置,其特征在于,所述下料承载装置(4)为下料小车。
3.根据权利要求1所述的板件分离装置,其特征在于,所述夹紧面(22)上设有摩擦纹路。
4.根据权利要求1至3任一项所述的板件分离装置,其特征在于,所述板件驱动系统(3)包括水平驱动装置(31)和连接于所述水平驱动装置(31)的输出端的升降驱动装置(32),所述夹紧装置(2)连接于所述升降驱动装置(32)的输出端。
5.根据权利要求4所述的板件分离装置,其特征在于,还包括水平滑轨(311)和滑动连接于所述水平滑轨(311)的支架(312),所述升降驱动装置(32)连接于所述支架(312),所述支架(312)连接于所述水平驱动装置(31)的输出端。
6.根据权利要求5所述的板件分离装置,其特征在于,所述升降驱动装置(32)包括升降驱动电机、升降滑块(321)和连接于所述升降驱动电机的输出端和所述升降滑块(321)之间的丝杠模组,所述升降滑块(321)滑动连接于所述支架(312)的升降滑轨(322)上,所述夹紧装置(2)连接于所述升降滑块(321)上。
7.根据权利要求5所述的板件分离装置,其特征在于,所述板件驱动系统(3)还包括连接于所述升降驱动装置(32)的输出端的旋转驱动装置(33),所述夹紧装置(2)连接于所述旋转驱动装置(33)的输出端,所述旋转驱动装置(33)输出轴的旋转中心线平行于水平方向。
8.根据权利要求7所述的板件分离装置,其特征在于,所述旋转驱动装置(33)包括翻转旋转电机和连接于所述翻转旋转电机和所述夹紧装置(2)之间的减速机。
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