[实用新型]一种自动旋铆装置

权利要求书

1.一种自动旋铆装置，包括底座(101)，底座(101)上设有转盘机构(103)和至少一个旋铆机构(104)；其特征在于：

所述转盘机构(103)连接有驱动机构一，驱动机构一用于驱动转盘机构(103)做步进式转动；

转盘机构(103)上均布有控制杆组件(300)，控制杆组件(300)上安装有承载组件(200)，控制杆组件(300)用于驱动承载组件(200)做径向直线运动或转动；

位于转盘机构(103)一侧的底座(101)上安装有输送机构(102)。

2.根据权利要求1所述的自动旋铆装置，其特征在于：所述控制杆组件(300)包括与转盘机构(103)固接的连接座(301)，连接座(301)上可滑动地安装有滑动座(303)，连接座(301)上安装有驱动滑动座(303)滑动的驱动机构二(302)；滑动座(303)一端安装有转台(304)和驱动转台(304)转动的驱动机构三，转台(304)一端固接有承载组件(200)。

3.根据权利要求1或2所述的自动旋铆装置，其特征在于：所述承载组件(200)包括承载盘(201)，承载盘(201)上端设有容置槽(205)，容置槽(205)的槽底设有安装槽(202)，安装槽(202)内安装有顶料组件。

4.根据权利要求3所述的自动旋铆装置，其特征在于：所述顶料组件包括设于安装槽(202)中部的隔块(203)，隔块(203)上可滑动地插设有顶杆(207)，顶杆(207)上端固接有顶块(209)；位于隔块(203)上侧的顶杆(207)上套设有弹簧一(206)；安装槽(202)的槽底安装有电磁铁(208)。

5.根据权利要求3所述的自动旋铆装置，其特征在于：所述旋铆机构(104)下方设有支撑组件，支撑组件包括支撑块(108)，支撑块(108)下方设有驱动支撑块(108)做上下方向直线运动的驱动机构四(107)，驱动机构四(107)与控制器电性连接；支撑块(108)上安装有与控制器电性连接的接近传感器。

6.根据权利要求5所述的自动旋铆装置，其特征在于：所述支撑块(108)上设有定位卡块(109)，所述承载盘(201)下端设有定位卡槽(204)。

7.根据权利要求5所述的自动旋铆装置，其特征在于：所述支撑组件两侧均安装有侧夹持组件，侧夹持组件包括侧安装座(106)，侧安装座(106)上安装有驱动机构五(112)，驱动机构五(112)用于驱动滑块(113)做上下方向的直线运动；滑块(113)上安装有夹持块(105)。

8.根据权利要求7所述的自动旋铆装置，其特征在于：所述夹持块(105)连接有缓冲杆(111)，缓冲杆(111)插进滑块(113)设有的缓冲槽内，缓冲杆(111)和缓冲槽的槽底间连接有弹簧二(110)。

9.根据权利要求1所述的自动旋铆装置，其特征在于：所述旋铆机构(104)包括安装在底座(101)上的升降驱动机构，升降驱动机构上安装有旋铆头安装座，旋铆头安装座下端安装有旋铆头，旋铆头安装座上端安装有驱动旋铆头转动的旋转驱动机构。

10.根据权利要求1所述的自动旋铆装置，其特征在于：所述输送机构(102)是传送带。