[实用新型]模块化关节装配平台

说明书

本实用新型公开了一种模块化关节装配平台，包括：安装基座、连接轴、关节安装座和旋转盘；所述安装基座包括底部安装板和固定在所述底部安装板上的套筒，所述底部安装板固定在水平工作台上，所述套筒外壁固定有弹簧复位销，所述连接轴上设有限位通孔，所述限位通孔和所述弹簧复位销的销轴配合。本实用新型的有益效果：通过将关节外壳固定在所述关节安装座上，装配模块化关节时可以通过旋转旋转盘旋转关节安装座，旋转过程中可以通过所述限位通孔和所述弹簧复位销的销轴配合固定所述连接轴，从而达到在不同装配状态下，固定所述关节安装座的目的，从而方便完成装配工序，整体工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及装配领域，具体涉及一种模块化关节装配平台。

背景技术

模块化关节装配过程如下：依次将减速器、法兰轴从关节外壳右端装配到关节外壳上，依次将刹车、增量编码器、驱动板和绝对编码器从关节外壳左端装配到关节外壳上；装配过程中，拧螺栓时需要打力矩。

现在主要的装配方法是第一种：手持关节外壳装配和第二种：固定关节外壳在L型板上装配。第一种手持关节外壳装配具体简介如下：手拿着关节外壳装配其他零部件，装配关节时，电机需要旋转有风险，而且不便于使用力矩扳手。第二种固定关节外壳到L型板上装配简介如下：方便螺栓打力矩，但是，装完一侧组件，需要将关节外壳从L型板上拆卸，然后翻转关节外壳180度，再将关节外壳固定再L板上，再装其他组件。

传统技术存在以下技术问题：

总之，现有的模块化关节装配过程装配效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种模块化关节装配平台，装配效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种模块化关节装配平台，包括：安装基座、连接轴、关节安装座和旋转盘；所述安装基座包括底部安装板和固定在所述底部安装板上的套筒，所述底部安装板固定在水平工作台上，所述套筒外壁固定有弹簧复位销，所述连接轴上设有限位通孔，所述限位通孔和所述弹簧复位销的销轴配合；所述连接轴穿过所述套筒，所述连接轴的一端固定所述关节安装座，所述连接轴的另一端固定所述旋转盘；其中，通过旋转所述旋转盘使得所述关节安装座和所述连接轴绕所述套筒旋转。

本实用新型的有益效果：

通过将关节外壳固定在所述关节安装座上，装配模块化关节时可以通过旋转旋转盘旋转关节安装座，旋转过程中可以通过所述限位通孔和所述弹簧复位销的销轴配合固定所述连接轴，从而达到在不同装配状态下，固定所述关节安装座的目的，从而方便完成装配工序，整体工作效率高。

在其中一个实施例中，所述连接轴的两端分别通过第一轴承和第二轴承与所述套筒转动连接，所述第一轴承的内径和所述第二轴承的内径相同，所述第一轴承的外径和所述第二轴承的外径相同。

在其中一个实施例中，所述底部安装板上设有四个安装孔，四个所述安装孔成矩阵分布，四个所述安装孔分布在所述底部安装板的四个角上，安装螺栓穿过四个所述安装孔将所述底部安装板固定在水平工作台上。

在其中一个实施例中，所述关节安装座包括圆盘主体和多个锁紧螺栓，多个所述锁紧螺栓设置在圆盘主体的边缘上，所述锁紧螺栓穿过所述圆盘主体，所述锁紧螺栓和所述圆盘主体螺纹配合。

在其中一个实施例中，所述圆盘主体边缘设有穿线缺口；所述圆盘主体上设有定位盲孔，所述定位盲孔内设有定位销。

在其中一个实施例中，所述旋转盘通过压片和紧固螺栓固定在所述连接轴的一端，所述紧固螺栓依次穿过所述压片和旋转盘后和所述连接轴的端部螺纹配合。

在其中一个实施例中，所述旋转盘包括旋转内盘、旋转外框和多个连接柱；所述连接柱的一端连接所述旋转内盘，所述连接柱的另一端连接所述旋转外框；所述旋转外框上设有旋转摇柄，所述旋转摇柄和所述旋转外框互相垂直。