[实用新型]模块化关节装配平台

权利要求书

1.一种模块化关节装配平台，其特征在于，包括：安装基座、连接轴、关节安装座和旋转盘；所述安装基座包括底部安装板和固定在所述底部安装板上的套筒，所述底部安装板固定在水平工作台上，所述套筒外壁固定有弹簧复位销，所述连接轴上设有限位通孔，所述限位通孔和所述弹簧复位销的销轴配合；所述连接轴穿过所述套筒，所述连接轴的一端固定所述关节安装座，所述连接轴的另一端固定所述旋转盘；其中，通过旋转所述旋转盘使得所述关节安装座和所述连接轴绕所述套筒旋转。

2.如权利要求1所述的模块化关节装配平台，其特征在于，所述连接轴的两端分别通过第一轴承和第二轴承与所述套筒转动连接，所述第一轴承的内径和所述第二轴承的内径相同，所述第一轴承的外径和所述第二轴承的外径相同。

3.如权利要求1所述的模块化关节装配平台，其特征在于，所述底部安装板上设有四个安装孔，四个所述安装孔成矩阵分布，四个所述安装孔分布在所述底部安装板的四个角上，安装螺栓穿过四个所述安装孔将所述底部安装板固定在水平工作台上。

4.如权利要求1所述的模块化关节装配平台，其特征在于，所述关节安装座包括圆盘主体和多个锁紧螺栓，多个所述锁紧螺栓设置在圆盘主体的边缘上，所述锁紧螺栓穿过所述圆盘主体，所述锁紧螺栓和所述圆盘主体螺纹配合。

5.如权利要求4所述的模块化关节装配平台，其特征在于，所述圆盘主体边缘设有穿线缺口；所述圆盘主体上设有定位盲孔，所述定位盲孔内设有定位销。

6.如权利要求1所述的模块化关节装配平台，其特征在于，所述旋转盘通过压片和紧固螺栓固定在所述连接轴的一端，所述紧固螺栓依次穿过所述压片和旋转盘后和所述连接轴的端部螺纹配合。

7.如权利要求1所述的模块化关节装配平台，其特征在于，所述旋转盘包括旋转内盘、旋转外框和多个连接柱；所述连接柱的一端连接所述旋转内盘，所述连接柱的另一端连接所述旋转外框；所述旋转外框上设有旋转摇柄，所述旋转摇柄和所述旋转外框互相垂直。

8.如权利要求1所述的模块化关节装配平台，其特征在于，所述套筒上设有安装块，所述安装块上安装跳动测量装置，所述跳动测量装置包括吸附组件、调整支架和百分表；所述调整支架的一端连接所述吸附组件，另一端连接所述百分表；所述吸附组件是开关式磁力座，所述开关式磁力座吸附在安装块上。

9.如权利要求8所述的模块化关节装配平台，其特征在于，所述调整支架包括第一调整杆、第二调整杆和表夹持头；所述第一调整杆的一端和所述开关式磁力座球形铰接，所述第一调整杆的另一端和所述第二调整杆的一端铰接，所述第二调整杆远离所述第一调整杆的一端和所述表夹持头球形铰接。

10.如权利要求9所述的模块化关节装配平台，其特征在于，所述表夹持头包括夹头主体、第一夹持臂、第二夹持臂和夹紧螺栓；所述第一夹持臂固定在所述夹头主体，所述第二夹持臂固定在所述夹头主体上，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂位于所述夹头主体的同一侧，所述夹紧螺栓依次穿过所述第一夹持臂和所述第二夹持臂，所述第一夹持臂上设有第一螺纹孔，所述第二夹持臂上设有第二螺纹孔，所述夹紧螺栓和所述第一螺纹孔螺纹配合，所述夹紧螺栓和所述第二螺纹孔螺纹配合，所述第一螺纹孔的螺纹方向和所述第二螺纹孔的螺纹方向相反。