[实用新型]地下管线数据采集装置

说明书

本实用新型公开了一种地下管线数据采集装置，包括车身(1)，车身(1)前侧设有从动轮(2)，车身(1)后侧设有驱动轮(3)，驱动轮(3)连接有位于车身(1)上的驱动组件，车身(1)上表面的中部设有压紧机构(4)，车身(1)上表面的前后两端分别设有数据采集组件(5)和观察摄像头(6)，车身(1)的尾端设有定点清洗机构(7)；所述数据采集组件(5)包括固定于车身(1)上的支架(8)，支架(8)上设有前置摄像头(9)和探照灯(10)。本实用新型具有前行不易打滑和数据采集全面的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种地下管线信息收集设备，特别是一种地下管线数据采集装置。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的生活物资(如石油、煤气、自来水等等)需要通过管道进行输送，而这些管道一般都是采用预埋形式铺设在城市的各个地方。然而，常年的使用可能会使得管道的发生腐蚀和堵塞等情况，这极易引起输送效率低下及管道损坏等各种危险。为了降低管道使用的危险性，需要定期对管道进行检测，但是由于管道内空间有限，这就需要使用到管道机器人进入，并进行管线内的数据采集。但是，现有的管道机器人在管道内行走时容易发生打滑，影响正常的数据采集；同时，现有的管道机器人在利用摄像头进行数据采集时，对于一些被污垢遮盖住的区域无法采集准确的信息，导致数据采集不全面。因此，现有的技术存在着前行易打滑以及数据采集不全面的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种地下管线数据采集装置。本实用新型具有前行不易打滑和数据采集全面的特点。

本实用新型的技术方案：地下管线数据采集装置，包括车身，车身前侧设有从动轮，车身后侧设有驱动轮，驱动轮连接有位于车身上的驱动组件，车身上表面的中部设有压紧机构，车身上表面的前后两端分别设有数据采集组件和观察摄像头，车身的尾端设有定点清洗机构；所述数据采集组件包括固定于车身上的支架，支架上设有前置摄像头和探照灯。

前述的地下管线数据采集装置中，所述压紧机构包括固定在车身中部的气动顶杆，气动顶杆的上端设有固定底座，固定底座上方的两端设有伸缩杆，伸缩杆的上方设有顶板，伸缩杆上套设有位于顶板和固定底座之间的调节弹簧；所述顶板上设有导向轮。

前述的地下管线数据采集装置中，所述调节弹簧的底部还设有压力传感器。

前述的地下管线数据采集装置中，所述定点清洗机构包括位于车身尾端的旋转轴，旋转轴端部设有液压摆动杆，液压摆动杆的顶端设有弧形端板，弧形端板上设有清理毛刷；所述旋转轴上还设有旋转齿轮，旋转齿轮啮合有驱动齿轮，驱动齿轮连接有固定于车身上的驱动电机。

前述的地下管线数据采集装置中，所述车身底部还设有锂电池组。

与现有技术相比，本实用新型在车身的中部设置压紧机构，通过压紧机构与底部的从动轮和驱动轮之间的相互配合，给予车辆前进足够的摩擦力，防止采集车辆前行过程中发生打滑，保证采集装置能够稳定的前行；同时，本实用新型通过在车身上表面的前端设置数据采集组件，并通过定点清洗机构的设置，对于一些被污染物遮挡的去污进行清理，从而可以全方位的采集管线内的数据，提高数据的精确性和全面性。综上所述，本实用新型具有前行不易打滑和数据采集全面的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图中的标记为：1-车身，2-从动轮，3-驱动轮，4-压紧机构，5-数据采集组件，6-观察摄像头，7-定点清洗机构，8-支架，9-前置摄像头，10-探照灯，11-压力传感器，12-锂电池组，401-气动顶杆，402-固定底座，403-伸缩杆，404-顶板，405-调节弹簧，406-导向轮，701-旋转轴，702-液压摆动杆，703-弧形端板，704-清理毛刷，705-旋转齿轮，706-驱动齿轮，707-驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。