[实用新型]地下管线数据采集装置

权利要求书

1.地下管线数据采集装置，其特征在于：包括车身(1)，车身(1)前侧设有从动轮(2)，车身(1)后侧设有驱动轮(3)，驱动轮(3)连接有位于车身(1)上的驱动组件，车身(1)上表面的中部设有压紧机构(4)，车身(1)上表面的前后两端分别设有数据采集组件(5)和观察摄像头(6)，车身(1)的尾端设有定点清洗机构(7)；所述数据采集组件(5)包括固定于车身(1)上的支架(8)，支架(8)上设有前置摄像头(9)和探照灯(10)。

2.根据权利要求1所述的地下管线数据采集装置，其特征在于：所述压紧机构(4)包括固定在车身(1)中部的气动顶杆(401)，气动顶杆(401)的上端设有固定底座(402)，固定底座(402)上方的两端设有伸缩杆(403)，伸缩杆(403)的上方设有顶板(404)，伸缩杆(403)上套设有位于顶板(404)和固定底座(402)之间的调节弹簧(405)；所述顶板(404)上设有导向轮(406)。

3.根据权利要求2所述的地下管线数据采集装置，其特征在于：所述调节弹簧(405)的底部还设有压力传感器(11)。

4.根据权利要求1所述的地下管线数据采集装置，其特征在于：所述定点清洗机构(7)包括位于车身(1)尾端的旋转轴(701)，旋转轴(701)端部设有液压摆动杆(702)，液压摆动杆(702)的顶端设有弧形端板(703)，弧形端板(703)上设有清理毛刷(704)；所述旋转轴(701)上还设有旋转齿轮(705)，旋转齿轮(705)啮合有驱动齿轮(706)，驱动齿轮(706)连接有固定于车身(1)上的驱动电机(707)。

5.根据权利要求1所述的地下管线数据采集装置，其特征在于：所述车身(1)底部还设有锂电池组(12)。