[实用新型]一种玻璃加工用吸附抓料机构

说明书

本实用新型公开了玻璃加工技术领域的一种玻璃加工用吸附抓料机构，包括底座和安装板，安装板上设有第一调节组件、第一滑板、第二调节组件和第二滑板，安装板、第一滑板和第二滑板上设有吸盘，本实用新型通过机器人将安装板上的吸盘贴到玻璃上，通过真空泵使吸盘吸附玻璃，然后通过机器人使玻璃运动，完成玻璃的上料；通过第一调节组件调整吸盘的左右位置，通过第二调节组件调整吸盘的上下位置，使吸盘的位置分布能够与玻璃的大小相适应，从而能够对不同尺寸的玻璃进行吸附固定，且外侧的第一滑板移动距离大，内侧的第一滑板移动距离小，使吸盘能够大致均匀分布。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体为一种玻璃加工用吸附抓料机构。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。

玻璃在加工过程中，需要对玻璃进行转移上料等，使玻璃移动至对应的加工设备进行相应的加工；对于板状的玻璃，在进行上料时，多采用输送带或者输送辊的方式，并配合人工手动搬运转移，但是在人工搬运转移时，单人搬运只能通过手部固定住玻璃板的两侧，在玻璃板较大或者较重的情况下，手部固定容易不稳，导致玻璃转移过程中容易出现意外情况等。

基于此，本实用新型设计了一种玻璃加工用吸附抓料机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃加工用吸附抓料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃加工用吸附抓料机构，包括底座和固定于底座上的机器人，机器人上固定有安装架，安装架上固定有安装板，机器人采用埃夫特公斤机器人，型号为ER50-2100，安装板的中心处固定有固定块，固定块的左右两侧共对称设有四个竖直的第一滑板，固定块的上下两侧共对称设有两个水平的第二滑板，且第一滑板位于第二滑板的外侧，四个第一滑板的中部共同连接有第一调节组件，两个第二滑板的中部共同连接有第二调节组件；

第一滑板中心处均固定有第一安装块，两侧对称设有第一滑槽，第二滑板的中心处均固定有第二安装块，两侧对称设有第二滑槽，每个第二滑槽中均滑动连接有两个滑动块，且两个滑动块分别与第一滑板上对应侧的两个第一滑槽滑动连接，固定块、第一安装块、第二安装块和滑动块的外侧面上均固定有吸盘，且多个吸盘通过管道共同连接有真空泵。

优选的，第一调节组件包括与安装板转动连接的水平的第二转轴，第二转轴的两端固定有第三螺杆，第三螺杆的外侧端固定有第二螺杆，且第二螺杆的螺距大于第三螺杆，可将第二螺杆的螺距设为第三螺杆螺距的两倍，第一滑板上的对应位置均设有螺纹孔，且位于外侧的第一滑板通过螺纹孔与第二螺杆螺纹连接，内侧的第一滑板通过螺纹孔与第三螺杆螺纹连接，第三螺杆的外侧端与安装板转动连接，且位于左侧的第三螺杆的外侧端连接有电机。

优选的，第二调节组件包括与安装板转动连接的竖直的第一转轴，第一转轴位于第二转轴的内侧，且第一转轴的两端对称固定有第一螺杆，两个第二滑板上对应位置设有螺纹孔，且第一螺杆分别套接于对应侧的螺纹孔中，第一螺杆的外侧端与安装板转动连接，且位于上侧的第一螺杆的外侧端还连接有电机。

优选的，安装板上对称设有两个平行的第一转轴，并通过第一转轴设有对应数目的第一螺杆，第二滑板与对应的第一螺杆连接，位于上侧的两个第一螺杆外侧端均固定有第一带轮，两个第一带轮的后侧中间设有一个驱动带轮，两个第一第一带轮和一个驱动带轮通过传动带连接，且驱动带轮连接有电机，电机与安装板的后侧固定。