[实用新型]一种玻璃加工用吸附抓料机构

权利要求书

1.一种玻璃加工用吸附抓料机构，包括底座(101)和固定于底座(101)上的机器人(1)，机器人(1)上固定有安装架(102)，安装架(102)上固定有安装板(2)，其特征在于：所述安装板(2)的中心处固定有固定块，固定块的左右两侧共对称设有四个竖直的第一滑板(3)，固定块的上下两侧共对称设有两个水平的第二滑板(4)，且第一滑板(3)位于第二滑板(4)的外侧，四个所述第一滑板(3)的中部共同连接有第一调节组件，两个第二滑板(4)的中部共同连接有第二调节组件；

所述第一滑板(3)中心处均固定有第一安装块(302)，两侧对称设有第一滑槽(301)，所述第二滑板(4)的中心处均固定有第二安装块，两侧对称设有第二滑槽(401)，每个所述第二滑槽(401)中均滑动连接有两个滑动块(402)，且两个滑动块(402)分别与第一滑板(3)上对应侧的两个第一滑槽(301)滑动连接，所述固定块、第一安装块(302)、第二安装块和滑动块(402)的外侧面上均固定有吸盘，且多个吸盘通过管道共同连接有真空泵。

2.根据权利要求1所述的玻璃加工用吸附抓料机构，其特征在于：所述第一调节组件包括与安装板(2)转动连接的水平的第二转轴(203)，第二转轴(203)的两端固定有第三螺杆(205)，第三螺杆(205)的外侧端固定有第二螺杆(204)，且第二螺杆(204)的螺距大于第三螺杆(205)，所述第一滑板(3)上的对应位置均设有螺纹孔，且位于外侧的第一滑板(3)通过螺纹孔与第二螺杆(204)螺纹连接，内侧的第一滑板(3)通过螺纹孔与第三螺杆(205)螺纹连接，所述第三螺杆(205)的外侧端与安装板(2)转动连接，且位于左侧的第三螺杆(205)的外侧端连接有电机。

3.根据权利要求2所述的玻璃加工用吸附抓料机构，其特征在于：所述第二调节组件包括与安装板(2)转动连接的竖直的第一转轴(201)，第一转轴(201)位于第二转轴(203)的内侧，且第一转轴(201)的两端对称固定有第一螺杆(202)，两个所述第二滑板(4)上对应位置设有螺纹孔，且第一螺杆(202)分别套接于对应侧的螺纹孔中，所述第一螺杆(202)的外侧端与安装板(2)转动连接，且位于上侧的第一螺杆(202)的外侧端还连接有电机。

4.根据权利要求3所述的玻璃加工用吸附抓料机构，其特征在于：所述安装板(2)上对称设有两个平行的第一转轴(201)，并通过第一转轴(201)设有对应数目的第一螺杆(202)，第二滑板(4)与对应的第一螺杆(202)连接，位于上侧的两个所述第一螺杆(202)外侧端均固定有第一带轮(206)，两个第一带轮(206)的后侧中间设有一个驱动带轮(207)，两个第一带轮(206)和一个驱动带轮(207)通过传动带连接，且驱动带轮(207)连接有电机。

5.根据权利要求4所述的玻璃加工用吸附抓料机构，其特征在于：所述安装板(2)上对称设有两个平行的第二转轴(203)，并通过第二转轴(203)设有对应数目的第二螺杆(204)和第三螺杆(205)，多个第一滑板(3)与对应的第二螺杆(204)和第三螺杆(205)连接，位于左侧的两个所述第二螺杆(204)外侧端均固定有第一带轮(206)，两个第一带轮(206)的后侧中间设有一个驱动带轮(207)，两个第一带轮(206)和一个驱动带轮(207)通过传动带连接，且驱动带轮(207)连接有电机。

6.根据权利要求1～5任一项所述的玻璃加工用吸附抓料机构，其特征在于：所述第一滑槽(301)的左右侧壁上设有竖直的限位滑槽，第二滑槽(401)的上下侧壁上设有水平的限位滑槽，所述滑动块(402)外侧段的左右两侧对称固定有限位滑板(403)，且限位滑板(403)滑动连接于第一滑槽(301)上对应侧的限位滑槽中，所述滑动块(402)内侧段的上下对称固定有限位滑板(403)，且限位滑板(403)滑动连接于第二滑槽(401)上对应侧的限位滑槽中。