[实用新型]一种水下管线智能检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种水下管线智能检测机器人，属于水下管线检测技术领域。一种水下管线智能检测机器人，包括水下管线智能检测机器人本体和支撑架，所述水下管线智能检测机器人本体和支撑架固定连接，还包括：固定连接在所述支撑架上的回收盒；盒盖，安装在所述回收盒的上端；第二隔板、集气盒、水箱、反应盒和电机，均固定连接在所述回收盒内；其中，所述集气盒和所述盒盖均位于所述第二隔板的一侧，所述反应盒、电机和所述水箱均位于所述第二隔板的另一侧；本实用新型中通过设置了气囊避免了人工下潜至水下将水下管线智能检测机器人本体拖上来，进而避免了人员在水下遇到危险，提高了使用安全。

技术领域

本实用新型涉及水下管线检测技术领域，尤其涉及一种水下管线智能检测机器人。

背景技术

随着科技的发展，如今许多的地方都通了管线，甚至为了充分利用各种资源，在水下也通了管线，管线的使用需要进行检测，在水下的管线人工难以进行检测，因此便研究出了水下管线智能检测机器人；

而当下的水下管线智能检测机器人在进行使用的时候，缺少安全保障，一旦水下管线智能检测机器人在水下使用的时候出现故障，对于水下管线智能检测机器人的回收维修是一个较大的问题，采用人工打捞的方式需要人员下潜到水下将水下管线智能检测机器人拖上来，具有一定的危险性，因此，我们提出了一种水下管线智能检测机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中水下管线智能检测机器人在水下故障难以回收的问题，而提出的一种水下管线智能检测机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水下管线智能检测机器人，包括水下管线智能检测机器人本体和支撑架，所述水下管线智能检测机器人本体和支撑架固定连接，还包括：固定连接在所述支撑架上的回收盒；盒盖，安装在所述回收盒的上端；第二隔板、集气盒、水箱、反应盒和电机，均固定连接在所述回收盒内；其中，所述集气盒和所述盒盖均位于所述第二隔板的一侧，所述反应盒、电机和所述水箱均位于所述第二隔板的另一侧；气囊，固定安装在所述集气盒上；其中，所述气囊与所述集气盒相连通。

为了方便气囊将盒盖顶开，优选的，所述盒盖的一端与所述回收盒铰连接，且所述盒盖的另一端设有凸起，所述回收盒的内表面靠近所述凸起的位置开设有与所述凸起相匹配的卡槽，所述盒盖通过所述凸起与所述回收盒卡接。

为了避免氢气返回反应盒中，优选的，所述集气盒与所述反应盒之间设有集气管，且所述集气盒通过所述集气管与所述反应盒相连通，所述集气管内设有第一挡圈和第一固定架，所述第一挡圈靠近所述第一固定架的一侧设有第一挡盘，所述第一挡盘的一侧与所述集气管转动连接，且所述第一挡盘的大小和所述集气管的内管大小一致，所述第一固定架与所述第一挡盘之间设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述第一挡盘、第一固定架固定连接，所述第一挡圈、所述第一固定架均与所述集气管固定连接。

为了避免氢气进入水箱中，优选的，所述反应盒与所述水箱之间设有进水管，且所述反应盒通过所述进水管与所述水箱相连通，所述进水管内设有第二固定架和第二挡圈，所述第二挡圈靠近所述第二固定架的一侧设有第二挡盘，所述第二挡盘的大小与所述进水管的内管大小一致，所述第二挡盘的一侧与所述进水管转动连接，且所述第二挡盘与所述第二固定架之间设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述第二固定架、所述第二挡盘固定连接，所述第二挡圈、所述第二固定架均与所述进水管固定连接。

为了方便将水箱中的凉水送至反应盒中，优选的，所述水箱远离所述反应盒的一侧设有电动推杆，所述电动推杆与所述回收盒固定连接，所述电动推杆输出端固定连接有活塞，且所述电动推杆与所述水箱滑动连接，所述活塞远离所述电动推杆的一侧设有橡胶塞，所述活塞、所述橡胶塞的大小均与所述水箱的内箱大小一致，所述活塞、所述橡胶塞均与所述水箱滑动连接。